时间线 7.17 -- 投递 7.21 -- 完成测评 8.21 -- 一面 最终结果：一面挂，泡了一个多月之后偷偷给我挂了，国庆自己登上去发现的 一面（60min左右） 一面主要围绕项目展开，无C++八股和手撕，问了一点SLAM相关的吧： VINS单目初始化 平面约束，轮速约束怎么添加的 Ceres自动求导怎么实现的

谢谢小米，给双非一个机会，一天流程签完，秋招结束！感谢雷神

优点：首先，工位舒服，空间大。每个人的办公区域都挺独立。厕所也不错，有一次性马桶垫入职的时候还发了个旧款的Mac Pro，虽然我后来才知道可以要求新的。公司配套设施也很齐全，有健身房、食堂、咖啡厅和班车，基本上生活上没啥大问题。食堂的早餐在九点半之前是免费的，但食堂的饭不太好吃。再说说工作环境，开发环境流畅，知识库里有很多学习资料，实习生的权限也很大，几乎和正式员工一样。平时正职开会还会带着我们，干的活也不算杂活，能学到不少东西。缺点：首先，工作强度真的很大。虽然可以十点多来，七点多走，但压力大。我入职第一天就被丢给了一个紧急的任务，真的是有点懵。没多久又被告知要接手同事的活。每天都感觉快要崩...