汇川联合动力-嵌入式软件-面试

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自我介绍：项目相关：1、项目中既有flash又有E2，为什么不只使用一个？面经：1、uart通信与i2c通讯的硬件区别；2、说说你理解的pid算法；3、串口转usb怎么实现的？4、软件采集的adc数据有没有滤波；5、是否使用过boot？你觉得使用boot的注意事项是什么？6、项目中使用了通信了协议，这个协议有是用什么开源通信协议嘛？7、堆栈你知道嘛？用过吗？8、flash的读写流程？

一面技术面，线下。1. 自我介绍。2. 讲一下实习经历，都是自己完成的吗。3. 挑一个你最熟悉的项目讲一下，如何进行的freertos的任务调度机制的优化。4. C语言如何实现面向对象的思想。5. 函数指针是几个字节。6. 优先级反转问题是什么，如何解决。总体来说不难，但稍稍有一些八股，还捎带问了一些偏HR面的问题，这里就不写出来了。#通信硬件人笔面经互助#

11.6短信通知面试11.8安排上午10点面试11.9安排下午2.30面试一面（HR面），这就让我没有想到了！ 开局自我介绍，后续一直问我有没有竞赛，有没有得奖，为什么没参加竞赛，研究生成绩排名，有没有奖学金，家庭情况，为什么选择道通，了解道通吗，看到网络上这么多负面评价你怎么想，找工作看重哪些点， 我们公司有加班文化，你能接受加班吗？答：研发部门加班挺常见的，可以接受加班，只要有加班费就行。我们公司没有加班费，你能接受吗。我在这里就已经想笑了，沉默了一会，答：这样啊，那工资高点也可以，能接受，那请问工作时间是怎样的。我们这里周一到周五是朝九晚九，周六正常上班没有工...