自我介绍：项目相关：1、项目中既有flash又有E2，为什么不只使用一个？面经：1、uart通信与i2c通讯的硬件区别；2、说说你理解的pid算法；3、串口转usb怎么实现的？4、软件采集的adc数据有没有滤波；5、是否使用过boot？你觉得使用boot的注意事项是什么？6、项目中使用了通信了协议，这个协议有是用什么开源通信协议嘛？7、堆栈你知道嘛？用过吗？8、flash的读写流程？

1、10.22fei凌：1.1、结构体的指针+1，指针加多少；1.2、FreeRTOS中任务间的相互通信怎么实现；1.3、I2C读数据的信号流是什么样的；1.4、ADC的几种工作模式是什么？数据对齐是什么？1.5、读取E2，在传输过程中，数据波形错误导致数据改变怎么办？

本人AI小白，最近在自学pytorch。看到部分AIGC岗位的应聘要求有写“熟悉pytorch”，好奇，达到什么标准可以算是“熟悉pytorch”。