大约6、7年前，自动驾驶这个泡泡开始被慢慢吹大，公司不计成本招人，无数学界、大厂的大佬们下场创业，用"技术改变世界、上市改变生活"这两张大饼圈进来无数大好青年。 没几年，大家发现产品成熟度、量产、商业模式、烧钱的可持续性都有问题，大佬们又纷纷从创业公司跳槽回大厂或者学界，一堆号称要独立上市的自动驾驶公司接连裁员之后就此没有影子。 一地鸡毛之后大家发现，"地大华魔"这些供应商和"蔚小理"这些头部厂商，通过高压强的数据、资金、人才持续地砸下来，让自动驾驶技术慢慢从定点走向量产，消费者开始认可，产品逐步成熟，成为20万以上汽车...

太丑陋了。

ThreadLocal为什么会导致内存泄漏？首先给出结论：在ThreadLocal引起的内存泄漏问题中，真正导致内存泄漏的是value，而不是key(ThreadLocal对象本身)要搞明白一件事情，在Java中一个对象在什么情况下不会被GC掉？根据可达性分析法，如果一个对象存在一个GCRoot对它的引用链， 它就可以保证不被GC回收。ThreadLocal的本质是每个线程维护一个ThreadLocalMap，并且ThreadLocalMap的每一个Entry都是以这个ThreadLocal对象作为Key(ThreadLocalMap上对这个ThreadLocal对象的引用是弱引用)，但是这个...