诺瓦星云 嵌入式 一面(base西安)

#面试# #诺瓦星云求职进展汇总# #面经# #软件开发笔面经#
9.20面,已挂
自我介绍
介绍所有项目,并说明哪一个最复杂(后知后觉应该说掌握最好的)
介绍一下这个最复杂的项目用到了什么技术和模块
依次问了各个模块
到了电机的时候:
问了编码电机有什么线连出来
霍尔元件有什么线连出来了
怎么判断正反转,怎么驱动
还问了可以叙述一下代码嘛(当时第一时间很懵,不知道怎么叙述)
还要画一下波形图
还有pwm是怎么产生出来的,由什么参数决定的,可以解释一下各个参数嘛(就psc,ccr,arr那些)
还问了是否使用示波器观察过波形嘛,和自己设定的也就是预期的一样吗,会有什么干扰嘛

反正pwm和电机问的更细,但是这里一直东扯一下西扯一下,还总是诡异的笑(从自我介绍就开始了),然后问到掌握不好的或者回答模糊的,就喜欢一直问你这些,就算说了不是负责的部分或者掌握不熟练,还是会揪住不放半天,也是自己还是太菜了😭,所以面试体验不是很好💔

介绍的那个项目,还用到了opencv和树莓派,就问了一嘴通信协议是什么,可能前面答的不是很好,就没细问了协议和Linux系统

最后c方面:
叙述一下链表
介绍一下while和do while的区别
switch中break的作用

其他的也记不太清了,今天想起来,记录+自勉
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