诺瓦星云 嵌入式 一面（base西安）

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9.20面，已挂
自我介绍
介绍所有项目，并说明哪一个最复杂（后知后觉应该说掌握最好的）
介绍一下这个最复杂的项目用到了什么技术和模块
依次问了各个模块
到了电机的时候：
问了编码电机有什么线连出来
霍尔元件有什么线连出来了
怎么判断正反转，怎么驱动
还问了可以叙述一下代码嘛（当时第一时间很懵，不知道怎么叙述）
还要画一下波形图
还有pwm是怎么产生出来的，由什么参数决定的，可以解释一下各个参数嘛（就psc，ccr，arr那些）
还问了是否使用示波器观察过波形嘛，和自己设定的也就是预期的一样吗，会有什么干扰嘛

反正pwm和电机问的更细，但是这里一直东扯一下西扯一下，还总是诡异的笑（从自我介绍就开始了），然后问到掌握不好的或者回答模糊的，就喜欢一直问你这些，就算说了不是负责的部分或者掌握不熟练，还是会揪住不放半天，也是自己还是太菜了😭，所以面试体验不是很好💔

介绍的那个项目，还用到了opencv和树莓派，就问了一嘴通信协议是什么，可能前面答的不是很好，就没细问了协议和Linux系统

最后c方面：
叙述一下链表
介绍一下while和do while的区别
switch中break的作用

其他的也记不太清了，今天想起来，记录+自勉
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