追觅 线上一二面

发现之前一面忘了发了，今天一起发了吧

一面 9.29 10-10:35
1. 自我介绍，直接项目开始拷打
2. 用的哪个框架，说一下VINS的大概流程，主要做了什么改进
3. 怎么把Ar码加到VINS里，具体滑窗部分是怎么处理的
4. 轮速计是怎么加的，说一下具体的公式
5. 单目初始化步骤了解么，详细说一下
6. C++内存用什么关键字申请，然后是放在哪里的
7. 智能指针，shared原理，unique原理，怎么解决shared循环引用
8. 容器vector和list底层的数据结构
9. 多线程怎么解决数据问题，平时有用多线程么？具体是怎么做的，了解线程池么（这个只听过没用过。。）
反问

二面 10.12 15-15：15
直接HR面了，问的都是一些个人方面的问题
有什么有成就感的事，遇到过什么困惑，投没投大厂以及为什么选择追觅

正好追觅在学校线下宣讲，直接跑去现场和和我对接的HR线下聊了一会儿，说大概下周一就有结果了，希望好运吧

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10.15 拿到口头offer了，但还得再深思熟虑一下