小马智行ponyai感知算法二面面经

二面结束hr电话面了一下，说一下后面有三四面，三面过就基本稳，说一些工作地点工作内容啥的有的没的三面1. 经典自我介绍，掏出我的简历pdf开始输出2. 说一下如何把关键点预测精度提升五倍的，局部+全局特征融合3. 熟悉cuda是吧，说一下gpu架构，内存模型，cuda运行模型，3. 图片前处理的cuda算子咋写，说一下具体流程，计算出矩阵直接双线性插值，能把几乎所有前处理步骤合并，速度提升10倍以上4. 多任务的数据并行怎么做的5.熟悉大模型是吧，说一下clip和blip2，6. sam分割咋做的，数据他怎么生成的，模型结构呢，微调调哪些参数，主干不调，效果不好，调个decoder就行7. vit的结构和复杂度，怎么做分类的，swin和vit区别，为什么是线性复杂度，窗口化如何获得全局注意力8.没有刷题，直接介绍一下公司和岗位，开始聊天

8.9一面出自1. 元戎启行SLAM算法岗一面（7.18，1h）自我介绍项目拷打：中间的问题例如VINS初始化，LM阻尼系数的调整，深度学习项目的心得和trick手撕：y = ax + b 求a和b （我用的ransac，然后面试官的本意是求解析解）反问结果：了无音信。。。————————————————————————————————————————————————2. 百度计算机3D视觉算法研发工程师提前批一面（7.30，0.5h）自我介绍项目拷打：问的问题都不太深入给了几个问题：相机模型，四元数插值，旋转的几种表示代码题目：最长递增连续子序列反问结果：一面之前就是共享中，问了HR说是系统...

1、自我介绍2、能聊一下学校项目或者实习项目吗3、你说独立负责一个业务模块，能简单聊聊吗？     期间出现的bug如何解决这样子？4、独立负责业务模块期间，会有焦虑或者跟研发、产品等人员沟通交流有阻碍吗？     发现冲突矛盾怎么解决？5、你的职业规划是什么？6、按照你的规划 ，我觉得我们这个岗位 不太符合你的预期规划？7、有了解过相关的自动驾驶方面的领域吗？8、有了解过别的测试吗？注：算法测试、游戏测试等9、怎么从数值上去考虑两辆车的性能    注：刹车次数、开车时速等10、车辆多次急刹车，避免跟左上方车辆碰撞的场景，之前已经跟研发那边有沟通对接，      但是研发表示是历史bug，目前应该着手于别的业务需求上，你会怎么解决？11、你觉得自动驾驶前景怎么样？12、你还有什么想问的吗？

提前批转到正式批的原因是，为了防止还在提前批面试流程中的同学重复投递，与正式批流程产生交叉冲突，所以系统在正式批里也显示了大家存在投递记录，现在泡一会了，后续有进一步推进的消息，HR会在第一时间与大家取得联系 今天投递 9.11日开始面试 ，最早的一批十月下旬开始发放offer 没有进入面试或者面试未通过的同学是可以继续投的，大家可以准备下简历继续，我的内推码和内推链接还是没变，自取 用内推码投递后记得评论区mark下 姓名缩写，提前批很多同学内推的流程很快内推码：DSTXbett内推链接：https://app.mokahr.com/campus-recrui...