经纬恒润-控制算法工程师-一面

想了很久要不要投这个公司，机械设计感觉我的水平可能真差点，机械设计机械原理到研二都忘完了，最近一直在调控制算法，所以想试试这些岗位（小小机械也是学过现代控制工程的，怎么不能投！）。结果投递一周就发面试通知了，面试整体氛围还是可以，无手撕代码。

1.自我介绍
2.我看您是机械专业，请问您学过哪些控制相关的课程呢？
3.讲几个经典的频域分析方法?
4.机械相关的课程您学过哪些呢？掌握了哪些软件?
5.展示项目1（5min）
6.控制当中我看到你有主动补偿和被动补偿，这两方面的占比大概是多少?
7.讲讲你这个控制器是如何生成周期性的力矩曲线的?
8.哪个部分的挑战性最大?
9.您刚才提到算法部署到硬件上做了一些简化处理，您可以详细讲讲吗？然后再说一下这个简化对您的控制效果有哪些影响?
10.这个轨迹跟踪的期望曲线是怎么得到的?
11.问了一下某个图曲线的意义。
12.这个项目当中有多少是您做的?
13.最终的轨迹跟踪效果如何?
14.讲讲你这个imu系统当中用到的标定以及滤波算法。
15.项目2介绍（2min）
16.这个轨迹的反馈是用什么传感器反馈的?
17.讲讲这个机器人转向的原理?
18.这个项目为什么采用滑膜控制?
19.询问C，python，matlab的使用情况。
20.询问意向工作地点。
21.您对我们部门有什么了解吗？不了解那我给您介绍：
a.我所在的是先进技术研究所，下面有控制工程研究室，控制应用研究室，机器人研究室。
b.主要是围绕车的控制，比如比如说控制车的转向系统、驱动系统、制动系统以及它的热管理等的温度、温湿度的控制等等。还有一些机器人机械臂的控制。还有车的智能驾驶轨迹导航。还有生产上的多自由度平台的一个控制。
c.双休，早上9:30晚上8:00，午休晚饭各一小时。
d.控制落地要现场调试出差，大概最多一次两周，以项目为单位。
22.期望薪资
23.流程：技术初试，笔试，技术复试，hr面试。

总结：针对项目的基础知识提问。只要不凭空问我些控制的东西，能答上来个七七八八。希望能进二面，再学习学习。
#机械制造投递记录##机械制造笔面经#（我这个岗位混进机械里应该不会有人发现吧）