嵌入式，软件

不愧是网红公司，把我前面两个志愿简历挂 第三个志愿勉强给我笔面，一面完一个月也是没消息了。 笔试也是抽象的一批，让我写香农采样定理，分析高中物理磁场受力。一面 9.301. 自我介绍2. 项目介绍，我在里面从事哪些工作3. 做的几款机器人有什么区别？4. 用标准库还是HAL库5. 说一说C++怎么封装的串口6. 串口收发用的哪种方式？DMA如果上一帧没发完，下一帧到了怎么办？7. ROS通讯机制？8. 为什么用H7系列？cpu空闲占有率多少？9. 有没有做性能优化？TCM，DTCM之类的10. RoboMaster比赛做了哪些工作？11. 项目过程中遇到哪些难点？12. 用IDE是什么？Keil吗？（本科用的keil，读研后用vscode自己搭建编译链）13. 自己写的LD文件吗？无手撕，无八股，主要聊项目反问： 部门做MCU多还是Linux方向多？（MCU）​补齐哪些技术栈（基础很重要）​流程  （两轮技术面+hr面）#软件开发笔面经##面经#

#软件开发笔面经# 本人只会cpp软开，但是牧原只有嵌入式岗，只能投了这个。一面：一面的总体体验还是很不错的，而且最令我惊奇的是面试邮件居然可以选面试官，每个面试官还有文字描述，于是选了个与我的研究方向正好比较符合的。面试主要问项目，没有太多的八股，都很简单，面试官态度也挺好。后面介绍了下他的部门，虽然我没有嵌入式知识，但是还是有些符合，可能因此给我过了。一面后几天收到测评。 #软件开发2024笔面经# #牛客创作赏金赛#

1、10.22fei凌：1.1、结构体的指针+1，指针加多少；1.2、FreeRTOS中任务间的相互通信怎么实现；1.3、I2C读数据的信号流是什么样的；1.4、ADC的几种工作模式是什么？数据对齐是什么？1.5、读取E2，在传输过程中，数据波形错误导致数据改变怎么办？