禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）一面面经

📍面试公司：小米（武汉）👜面试岗位：自动驾驶测开📖面试问题：1.自我介绍2.校园经历有那些3.实习时间和到岗时间4.项目经历（ROS无人机）5.介绍项目6.ROS节点处理流程7.ROS话题订阅方式与调用8.实习拷打（工作内容，工作细节）9.技术栈询问10.实习时间（5-6个月）11.是否部署过大模型12奖项，博客介绍（有那些专栏）13.反问（日常工作内容，技术学习方向）🙌面试体验：面试官应该是上海那边的，也是没开摄像头和一面一样，感觉小米的面试官都很忙，应该都是抽时间出来面的，晚上九点收到面试评价，希望能过。timeline 2.11投递 2.13评估 2.13面试邮件 2.18 下午一面 （晚上发二面通知）2.20下午二面 晚上9点面试评价#小米##小米汽车##日常实习##自驾测试#希望能面过嘿嘿#牛客AI配图神器#更新：OC了timeline 2.11投递 2.13评估 2.13面试邮件 2.18 下午一面 （晚上发二面通知）2.20下午二面 晚上9点面试评价 2.24中午电话OC，晚上offer发放

满满干货，每一道题都是经典！！！此部分不只包含面经内容,均是实战类型不必全文背诵,有思路即可后续收录于专栏:https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM1.4K空间其实可以存放很多int类型的数据的，第一个页表项占了一个int类型的一个空间，他怎么找到第二级页表的首地址？4K中存放了1024个地址，怎么找到某一个就是我想要找的那个二级页？整个问题围绕的就是内存管理的页表,理解页表结构就可以回答这个问题.知识点:1‌.页表存储结构页大小为4KB，每个页表项占用4字节，因此单个页表最多可存储 （4KB ÷ 4B = 10...

时间跨度：3.2 号投递简历3.3 收到面试邀约 约3.4 拒了换时间3.6 一面一面（45min）面试官介绍团队具体业务---------------------------------------------正式开始面试1. 自我介绍2. 3个项目，先介绍下第一个3. ROS的通信方式知道有哪些？类似于共享内存这种？（话题通信、服务器通信...DDS）4. DDS你用的是哪种DDS？（我说的是ROS组网，面试官想了解的是Fast DDS这种）5. RAG方面你是怎么构建的？有一个流程吗，基本原理说一下（怎么来的，介绍RAG具体流程，最后效果）6. 在实际应用的时候，通过RAG效果不好的话会怎么做？如何优化？（数据集处理，检索排序，query改写）7. 第一个项目获奖了，那你觉得值得改进的地方是哪里？（硬件设备的问题导致于模型推理速度太慢）8. 停顿中……---------------------------------------------9. 第二个项目介绍一下10. 能具体介绍下文本切分方式的一些基本原理吗？11. 你得这个准确率指标是怎么来的？（几个准确率、召回率等）12. 那是主观评价还是用一些量化指标去做？（主观评价）---------------------------------------------13. 第三个项目没细问14. 大模型本地训练是在哪里？训练框架用什么的？15. 大模型相关的框架有了解过吗？（答langchain，RAG用的）---------------------------------------------手撕代码205. 同构字符串 - 力扣（LeetCode）---------------------------------------------面试官细心说明：不要切出页面，不要使用AI助手，可以拿纸张进行计算面试官真的好好10分钟不到发二面邀请了

一、个人背景 交流：xihongshixuezhang 双非本9硕 投递70家，面试近30场，offer10+, 自动驾驶感知算法——很少 嵌入式软件开发——大头 C++软件开发——小头 C++后端开发——小小头 测开——一家 二、嵌入式薪资 与什么有关 学历（本科、硕士） 能力（会多少技术栈） 公司 薪资水平（相对） 三、嵌入式岗位介绍 3.0、什么是嵌入式？ 嵌入式是干啥的？ 嵌入式就是让微控制器（MCU）或处理器在特定硬件平台中运行特定软件，使其实现如数据采集、信号处理、控制执行、数据传输、显示反馈等任务，以满足特定行业或应用场景的功能需求。 嵌入式系统广泛应用于工业控制...