hr在boss上要的简历，深度学习没做过，然后简历筛过了。。。。面试官问有没有投错，我说试一试，然后开始问相关ros经历项目（30min）---------------------------------------面试以来项目问的最细的一次。使用ROS进行线控底盘开发的目的。介绍感知到规划到控制里面的使用的ROS信号有哪些，为什么这样用。Aloam了解过吗，有没有深入研究。Patchwork做什么的，可以分割非结构化道路吗。占据栅格地图怎么得到的。全局路径规划A*，介绍一下它的流程。h的使用有什么要求（h要小于全局代价才能有效）考虑过混合A*吗，为什么没做A*规划的是路径还是轨迹？DP是干什...