拓疆者深度学习实习生

hr在boss上要的简历，深度学习没做过，然后简历筛过了。。。。

面试官问有没有投错，我说试一试，然后开始问相关ros经历

项目（30min）---------------------------------------

面试以来项目问的最细的一次。

使用ROS进行线控底盘开发的目的。

介绍感知到规划到控制里面的使用的ROS信号有哪些，为什么这样用。

Aloam了解过吗，有没有深入研究。

Patchwork做什么的，可以分割非结构化道路吗。

占据栅格地图怎么得到的。

全局路径规划A*，介绍一下它的流程。h的使用有什么要求（h要小于全局代价才能有效）

考虑过混合A*吗，为什么没做

A*规划的是路径还是轨迹？

DP是干什么的，原理是什么。

QP有哪些代价，怎么优化的。

参考角度和误差怎么得到的

MPC怎么实现的，哪些变量

为什么使用横向控制，不用运动学模型。

底盘控制器怎么实现的

最终实现了怎么样的效果

问题（10min）--------------------------------------------------

给我看了一个他们的项目

怎么通过相机+lidar融合提取挖掘机铲斗的落点

lidar有深度学习算法提取铲斗信息，通过进而三维投影到二维图像上。