虹软科技 计算机视觉算法工程师 一面

提前批投了虹软，直接给我免笔试了，然后8.20开面，泡了两周凉了，发出来给大家参考一下吧。问项目，车道线怎么做的融合，车道线的表达形式，问的很细，面试官应该也是做车道线的，这一块聊的很愉快。然后手撕让我打开力扣给了我一道贪心，力扣659，想了5min没有头绪，然后说给我换一道，说写个岛屿数量吧，然后我就直接打开ide开始默写，写完面试官没说啥说问我有什么想要问的。问了一下虹软做不做端到端，车道线方案是不是bev，然后结束了。面试体验一般吧，抛过来一道贪心，5min没想出来就等不及要换题，然后写出来了也给我挂了，不过传言这公司965，挺wlb的，秋招继续投了这个岗位。#软件开发笔面经##自动驾驶##提前批#

8.9一面出自1. 元戎启行SLAM算法岗一面（7.18，1h）自我介绍项目拷打：中间的问题例如VINS初始化，LM阻尼系数的调整，深度学习项目的心得和trick手撕：y = ax + b 求a和b （我用的ransac，然后面试官的本意是求解析解）反问结果：了无音信。。。————————————————————————————————————————————————2. 百度计算机3D视觉算法研发工程师提前批一面（7.30，0.5h）自我介绍项目拷打：问的问题都不太深入给了几个问题：相机模型，四元数插值，旋转的几种表示代码题目：最长递增连续子序列反问结果：一面之前就是共享中，问了HR说是系统...

抽象虹软，双选会和boss投的实习一直筛选我也就不说啥了，双选会的时候HR说的好好的，下周约笔约到现在是吧。然后投提前批，筛到现在 筛到秋招开了，你们这是提前了个啥然后昨天HR打电话没接到再打回去就忙线，我想着就加个微信沟通呗，那个叫Rue的HR，请问我加您微信不说话是咋地，这么忙吗，昨天加你不说话，今天早上问你还约面吗，也不说话，直到现在，是这么忙吗，你们公司要是缺人就多招几个HR吧你们公司号称的WLB就是周三开始不上班了呗，挺好的确实是双向选择 跟科大讯飞一样不靠谱 那就不选择了呗

面试一开始，面试官让我写一道题：求最大第k个数，并要求用快速排序实现。接着，面试官让我介绍一下我的实习经历。问到为什么在项目中使用了ListMLE，是否考虑过其他的损失函数，比如Listwise。让我比较Pointwise、Pairwise和Listwise三种方法的优缺点。询问Listwise方法的缺点是什么。问到在某项工作中，离线指标下降的原因是否有详细分析。推全的线上指标要求是怎样的。离线指标的评测标准是什么。让我解释一下AUC、GAUC和NDCG这些指标的理解。最后，问我是否能手写实现AUC。