美团 SLAM

投了好几个公司的SLAM岗都是简历挂了（蔚来、速腾聚创简历挂，文远笔试挂，其他的SLAM也都还没有面试）反而投的感知方向（自动驾驶或机器人）好几个约面了SLAM岗到底招不招人啊，要是不招我以后就不投了bg本9硕C9

无人机/送餐车业务组，二面应该是技术ld面，一小时全程交流项目，深挖各种技术底层实现，无八股无手撕环节。 感觉面试官的技术水平相当不错，注重项目的横向对比产出，同时也拷打了项目的实现细节。不过拷打得有点遭不住了，有些底层架构原理是真不了解，只能老老实实答不了解一面二面体验都挺不错的，希望别挂，给个机会吧团子

美国面试官，早上八点开始，一个多小时的拷打，主要是项目和实习将近50分钟。问了Scancontext如何在描述子上检测可能的退化，激光视觉，激光惯性的标定过程，怎么判断各个自由度是否约束充足，H矩阵的一些特性等等。之后无八股直接开始做题，开五次根号，二分做完，面试官问还有没有其他解法，答牛顿法也可以做，确实是菜了脑子懵住了，迭代公式写错了，也到时间了，面试官就没让再继续希望能给个三面更新:一小时后hr约了三面，效率非常高

岗位：测试开发工程师部门：无人机业务部-硬件研发一面时间：2024/09/03面经：https://www.nowcoder.com/discuss/660462285978189824面试时间：2024/09/10 18:00时长：40min（差点耽误了教师节聚餐）自我介绍；问机器人项目背景，细节，个人负责任务；视觉识别深挖细节；图神经网络细节；机械臂抓取网络细节；二指夹爪还是五指，是否使用力传感器；如何判断抓取成败，失败怎么处理；如何提高抓取精度和速度；机械臂控制，路径规划和避障，我展开讲了下一篇小论文；移动机器人驱动开发项目细节；stm32相关问题；slam部署在哪个模块，定位导航算法；...