控制硕士，无人机方向，如何找实习和工作

写在前面：十分感谢AILab给的实习机会，实习结束后真的收获了很多。—————————————————————————————————————————————————全程无八股，无leetcode。围绕项目谈了细节，广度和深度较大，但没有很刁难的问题（只要对齐思路，就很容易答到点子上）。凭记忆写一些。一面：1.主流的不同动力学库，各有什么优缺点。2.你机器人电机是QDD的，动力学建模时是否考虑了电机减速比？3.反问。二面:1.你这个仿真扰动施加在关节空间。有没有试过在机械臂某一点施加一个方向的力作为一个扰动？（回答：没有，但是这种力旋量是可以转换到关节空间的。）2.写C++伪代码。先实现一个牛顿欧拉的动力学正逆向迭代算法。再调用该算法求解M，C，G三个动力学矩阵。最后利用求解到的矩阵，给定力矩后求机械臂关节空间的加速度。3.谈了一下我github上机器人动力学的代码仓库。问：已有这么多机器人动力学库，为什么还要自己写这个？（答：优点：代码透明，编译迅速，学习知识。缺点：求解速度慢，只能处理开链机械臂，遇到复杂需求还要额外扩展代码）4.反问。HR面：1.沟通入职时间。聊了已有offer情况。聊了学校实验室的情况。三天面三次，上午面，下午就约第二天的面试。第四天OC。效率很高，面试体验很好。总之如果非常熟悉自己的项目（包括代码实现），并且有实物经验就没什么问题。

先介绍一下基本情况 bg 双9 机械工程 一篇水会 一段实习 因为实习，提前批没有投，这一点非常后悔。因为提前批的公司正式批都简历挂。 我从八月底开始投，主要投了决策+规控+运动控制+机器人+cpp+嵌入式，没有投国央企。 2024.10.30 更新 10月中下旬面了几家 拒掉了tplink联洲sp+3的offer，决定等后面。 九识pnc二面 大约一个小时，前半小时聊项目，都是pnc常规问题。 手撕出了一道树形dp的问题。 根据代码问了一些cpp问题，比如push_back emplace_back的区别。 极氪一二面 一面 1 小时 两个面试官，行车和泊车。 主要问实习项目，和...

#我的求职思考# 目前基本情况:本科双非自动化，硕士985控制工程研一在读，有C/C++基础，可惜现在忘得差不多了，无Linux基础，目前想以LinuxC/C++作为技术路线，个人编程能力一般，自我驱动力较强。实验室方向是深度学习相关，所以没啥资源，不过老师研二给实习。就业方向相关:我个人去网上也看过一些信息，但是感觉还是不太清楚，因为我本身算自动化类，是不是学习LinuxC/C++基本意味着去做嵌入式软件开发呢？我看网上有博主说可以去后端，音视频开发，量化和存储等，这些和嵌入式的学习方向是不是区别较大？亦或者大佬们认为我这个情况有没有更好的就业方向？学习路线相关:对于LinuxC/C++，有没有大佬能讲讲大概怎么入门吗？比如网课和博主推荐，必须要掌握的技术，比较建议的入门项目等。实习相关:我目前计划研一把小论文给搞出来，所以整个研一应该是没啥时间留给技术学习了，留给我学习技术的时间最多一年😭。大佬们认为应该给实习留多久合适，或者学到什么程度能去找个实习？一段4个月的实习和二段2个月的实习哪个好一点？真心恳求各位路过的帅哥美女，年入百万的大佬答疑解惑🌹🌹🌹

乐动机器人开20*12（1-4）年终，不包吃住在深圳格力20*12，年终不定，福利比乐动好，有uu知道嘛