各位大佬，零跑控制算法， 看看池子深不深， 还有没有机会

先介绍一下基本情况 bg 双9 机械工程 一篇水会 一段实习 因为实习，提前批没有投，这一点非常后悔。因为提前批的公司正式批都简历挂。 我从八月底开始投，主要投了决策+规控+运动控制+机器人+cpp+嵌入式，没有投国央企。 蔚来、地平线、mmt、滴滴、美团、达摩院、黑芝麻、吉利系、腾讯、易控、轻舟、鉴智、商汤、元戎 简历挂 小鹏 简历筛选中 理想 线控底盘算法，一面15min，聊聊项目，智驾和线控底盘的区别是什么，如果都给offer怎么选？一面挂 小米 运动控制面试通过，聊项目。 零跑 规控简历挂 控制算法二面过，聊项目，等三面 比亚迪 只有一面，中秋节前就按照学历开...

一面40min左右面试官一上来就告诉了我面试的时间规划 前面1-3min自我介绍 中间30min左右聊聊实习项目 最后10min问一些编程相关面试官话比较多逻辑也非常严谨 聊实习和项目的时候会细问一下类似的这种问题：你在实际工程中怎么发现的你的做法对精度影响是最高的？请对你的改进重要程度排个序最后你的精度指标怎么转化成你要达到的最终效果？算法具体怎么做的数学原理是什么？通过什么测试对比出来你的这个改进方案是最好的？有了解过工业界的方案吗？...最后时间快到了实习随便问两嘴就开始问八股了你觉得你的工程能力怎么样？C++水平怎么样？有自己独立做过什么工作没有？不是计算机专业的话平时怎么学习那些语言算法的（我直接说阅读开源工作代码和刷leetcode学习）vector迭代器在什么时候用的比较多？删除无序数组的时间复杂度是多少？删除有序数组并保持原有顺序的时间复杂度是多少？（这里我内心想法是On，但是我觉得这样会浪费有序这个特性，于是我回答应该有Ologn的方法，还是被套路到了）口述一道图论 拓扑排序总而言之面试官人还是很好的，体验很不错，答不上或者答错了也不会压力你，会给你耐心解释。面的大厂或者主机厂基本都是一面给挂完了，许愿一个二面

8.11 一面8.27 二面9.12 hr面10.11 OC轻舟的整个流程花费了两个月，此外手上还有几家在泡，给鼠鼠泡成巨人观了都。等月底开奖看看能开多少。