影石360 云台嵌入式软件开发 二面面经

秋招差不多结束了,11月底突然收到二面消息,八股,刷题基本都忘记了,本来想直接拒面了,但说能一周内出结果,抱着试一试的态度去看看,还好没怎么问八股和手撕代码。面试官说他们面试流程中断的一阵子,但我感觉是前面的人鸽完了。

1. 公司、部门介绍

2. 挑个项目,说说里面做了哪些工作

3. 项目里面遇到困难点

4. 做硬件原理图的时候怎么分配引脚?

5. hard fault一般怎么解决?

6. RTOS中怎么定位问题?MSP和PSP区别?

7. 用gcc编译过代码吗?整个系统流程说一下?(gcc+cmake+openocd,可能主要看你有没有自己搭过编译链吧)

8. 有自己看过或者修改过ld文件吗?

9. 整个软件系统怎么分层的?

10. RoboMaster比赛做了哪些工作?

11. 多传感器数据如何融合?介绍下卡尔曼滤波?

12. 我们部门之前流程比较缓慢,你手里目前还有哪些offer?考虑影石吗?

13. 哪个项目令你印象深刻?为什么

14. 如何解决一产品交付的时间上的冲突?

15. 之前期望的职业规划或者说技术路线?

反问:工作时间(9点-6点)

多学点系统性工程的基础

部门工作:RTOS、云台控制、芯片选型,基本外设开发,量产软硬件问题

#通信硬件人笔面经互助##嵌入式笔面经分享#
全部评论
接好运
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发布于 02-12 09:56 陕西
大佬 后续有消息吗 我最近也刚接这个岗位的推进
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发布于 2024-12-11 09:27 广东
佬,二面几个面试官?
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发布于 2024-12-09 16:34 山东
佬,你好,请问一面二面各多长时间呀,我也这个岗
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发布于 2024-12-07 18:28 广东

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04-22 21:43
深圳大学 C++
之前海投打开4399官网,结果没有暑期实习,但想着打都打开了,就投递了。这是我 腾子之外第一个约面的公司===一面25min面试官反馈很好,很认真1. 聊项目第一个项目 聊天服务器reactor 和 proactor 区别epoll原理,为什么会有高并发呢select,poll,epoll区别;如何快速处理的呢?边缘触发和水平触发的区别 (EPOLLONESHOT,我要放置多个线程处理同一个文件描述符(假如又发生了IO呢))线程数量怎么确定的?会动态涨吗,比如任务特别多的时候?有压测过吗?(500QPS)聊细节,1W个连接能保持吗?(答得很迷,答现象就行,面试官没有为难)第二个项目 日志器怎么写的 (双缓冲区)数据怎么同步的 智能切换缓冲区什么意思 ,效率怎么测的双缓冲区会卡住吗,日志来的太多太快怎么处理 (阻塞)有日志级别吗,怎么做的,在不同文件吗,就是head不一样? (不同的宏函数:fatal_log,info_log)文件有错误,或者磁盘写满,日志落不了地如何处理?2.发了个结构体,问32位机器下的 sizeclass A{public:int f1;static int f2;int func1();virtual int func2();};sizeof(A)(虚函数指针刚开始没答,面试官提示了)64位机器下呢?(再次提示,有内存对齐)3. Linux 系统 用什么命令检查有哪些连接?有哪些命令可以检查网络聊天状态,端口没有监听怎么办?(不常用,用的时候会查)4. 讲一下套接字网络服务器从启动到关闭会执行哪些调用(关闭答的不清楚)5. 服务器崩了的情况 (JSON {} 匹配,压测粘包)会直接挂掉吗?(不会)6. 服务器解析的JSON吗 (我现在用Protobuf)二者有啥区别,一个是二进制的一个是JSON是吧?Protobuf的压缩原理清楚吗?(看过int的重新编码)包是固定的吗? (K-L-V,key后续可以拓展其他协议)7. 有没有用过内联函数?8. 有什么想问的?(我实习入职,会做什么?)先做简单的业务,服务器开发的话,实现玩法战斗流程,活动什么时候开,伤害计算,protocbuf慢慢熟悉上手过了,4399 二面是hr面#牛客AI配图神器#
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