影石科技-云台控制工程师-笔试（2h）

我自己都没想到居然有这么个岗位，和我研究生现在做的东西如此之像。老规矩讲一下时间线：

结构工程师：
2024.07.01投递
2024.07.04一面
2024.07.06感谢信

云台控制工程师：
2024.07.23投递
2024.07.24评估中
2024.07.25发笔试

考试19道题，7道单选，3道填空，9道大题，题目支持拍照上传，下面是我对各题目的简介：

选择题：
1.考察传递函数的性质
2.系统阻尼比、超调量与开环放大倍数的关系
3.C语言指针
4.传递函数零点与稳定性
5.运动学雅可比矩阵性质
6.传递函数的卷积计算
7.伯德图（不会）

填空题：
1.指针数组数组指针之类的定义
2.向量绕轴旋转的计算
3.C语言宏定义

大题：
1.连杆、滑块的动力学建模（拉格朗日法秒了）
2.系统框图的简化（节点移来移去，秒了）
3.列举1个高级控制算法并介绍计算过程、应用场景、优缺点（MPC秒了）
4.频域的题（不会）
5.机器人学DH坐标系建立，奇异点的处理
6.四元数
7.磁场的建模（切割磁感线受洛伦兹力）
8.频域的题（不会）
9.代码，写一个IMU滤波算法去除高频噪声（菜，只想到最简单的均值滤波，秒了）

鏖战两小时终于搞定，强度真的太高了，不会有人真的全答上来了吧，许愿进面试。
#机械制造笔面经#