instal360图像工程师一面面经

图像增强的东西？
地下管廊中机器人识别图像增强是怎么做的？
地下管廊硬件上是什么结构的？
智能协同检修系统是什么形态的机器人？
巡检机器人硬件层面的自主层面在哪里？
用的是什么摄像头？
摄像头怎么连接到上位机上的？
摄像头用什么接口相接的？usb还是232？usb3.0和2.0的区别
usb输出的是哪种图像？
jpg格式的图像 是多少通道的图像？
对于这个图像是用python还是用c？
python用什么来读取这个图像？
用的是cv2嘛？用库里面的吗？读取完之后图像怎么处理？
前面有其他的预处理之类的吗?
用哪种方式增强裂痕图像？
canna背景增强原理？
进行高斯平滑的原因是啥？
有没有尝试其他的边缘检测算法？
梯度计算的原理？
如何定义这个卷积核？
参数，做图片增强会用到什么卷积核？
sobo算子是怎么样的？
pid用到吗？
p，i，d分别的作用？p太大会怎样？pid函数？i带来的副作用？i的原理 为什么会不稳定？d太大太小会怎样的？
用过python做过项目？
有自己的相机吗？是什么相机？什么画幅？用过哪些镜头？
拍视频的风格？
平时记录一般用到哪个焦段？
摄影曝光三要数？简单说一下？
拍人像倾向于哪种相机的设置？
电脑的图片处理工作流有哪些？
怎么去理解画面的通透的？
暗部过暗怎么调节曲线？
反问环节？ #软件开发笔面经#