从某个大疆员工采访视频里弄出来的 面试以这为根基去说应该会好一些工程师文化Smart is the new sexy用技术改变世界 生活方式和生产力-工程师思维用能力去不断适应变化 并且知识——去用的思想形成T型人才，专业够深入且再不同领域有一定的涉略快速迭代和高品质 在实践中快速学习 充分发挥能力的地方有目标感要努力的去追求自己的目标 真知灼见 快速迭代 有事干精神的梦想家永远不要停止学习 尝试不断的去否定自己（获得新知）为世界科技之美增添科技之美团队的进步速度等于管理者的进步速度 保持空杯形态 快速的去学习知识 识别到自己的做事本身到组件团队一起把事情做好的成就感 一起解决 成就他人内心追求的理想是不是一样的分工是不是合理的 不断磨合改革是自我迭代的进步 对理想有着执着的信念的人 理想和信念是点燃你所有passion的前提 强大的内心 强烈的信念 把世界变得更好工程师文化：不断孜孜不倦的去摸索事务发展的一个规律服务于自己的产品 服务与我们用户的实践体验 差异化的精品做到顶尖怎么看？量变到质变再量变再质变 所有技术服务于产品 机身更加轻巧和结实 设计的线条流体符合悬停的最佳状态 声音又小动力动力又主 应用科学上的探索空间智能时代 不同应用场景上的体现技术如何发展和产品要如何交互一个人的努力要适应潮流的发展 才能够获得最大的回报 大疆作为行业龙头 在技术领域钻研非常深的公司 机器人类或者自动驾驶类这种新鲜产业 发展快的行业龙头，来到大疆可以跟随这样的大势，让我自己有更好的助力不俱权威敢于提出自己的想法的 亲自动手实践保证自己的心态 空杯心态把自己所学所用运用到自己的产品开发中去保证有激情有理想和自己的愿景 #软件开发笔面经#

图像增强的东西？地下管廊中机器人识别图像增强是怎么做的？地下管廊硬件上是什么结构的？智能协同检修系统是什么形态的机器人？巡检机器人硬件层面的自主层面在哪里？用的是什么摄像头？摄像头怎么连接到上位机上的？摄像头用什么接口相接的？usb还是232？usb3.0和2.0的区别usb输出的是哪种图像？jpg格式的图像 是多少通道的图像？对于这个图像是用python还是用c？python用什么来读取这个图像？用的是cv2嘛？用库里面的吗？读取完之后图像怎么处理？前面有其他的预处理之类的吗?用哪种方式增强裂痕图像？canna背景增强原理？进行高斯平滑的原因是啥？有没有尝试其他的边缘检测算法？梯度计算的原理？如何定义这个卷积核？参数，做图片增强会用到什么卷积核？sobo算子是怎么样的？pid用到吗？p，i，d分别的作用？p太大会怎样？pid函数？i带来的副作用？i的原理 为什么会不稳定？d太大太小会怎样的？用过python做过项目？有自己的相机吗？是什么相机？什么画幅？用过哪些镜头？拍视频的风格？平时记录一般用到哪个焦段？摄影曝光三要数？简单说一下？拍人像倾向于哪种相机的设置？电脑的图片处理工作流有哪些？怎么去理解画面的通透的？暗部过暗怎么调节曲线？反问环节？ #软件开发笔面经#

今年能保六个一年要是不挂科稳稳保大意失荆州 **老师故意挂人进厂打螺丝了 人生不只有读研

整体持续了40分钟，问了50多个问题基本上都是八股文吧，面试官挺好的，很有礼貌的，整体感觉还不错。结果未知，刚面试完？1.自我介绍2.相当于刚开始上大学的时候就就开始参加各种各样的竞赛，对吧？3.你学的是自动化专业？4.机器人用到是单片机开发的吗？5.你对你的工作的方向。是趋向于偏底层还是应用？Linux还是单片机呢？6.你对于这几个更趋向于哪一个？7.项目中使用的mcu的资源的怎么样的？程序中的ram用了多少？8.资源不太充足定义大的数组常量怎么去定义他？9.Static 变量存储在那里？10.Ram资源不太够存储在哪里？11.程序定义的全局变量过多会有什么问题？12.程序Ram有64k 程序已经到达了63k会有什么问题？13.iic通信时序？14.Can是高速还是低速？15.串口是用到单工，全双工还是半双工的方式？16.半双工和全双工的区别？17.单工是个什么原理？18.控制GPIO有哪几个状态?19.输入设置成哪种状态？20.推挽，开漏输出的特点？21.Can通信怎么保证数据的完整性？22.什么处理can收到的数据的工作流？（非理想状态没有读一帧一帧的，收到上一帧的一半和下一帧的一半怎么处理）23.单线程还是多线程跑的？24.保证线程的安全怎么做到的？25.互斥锁的特点？26.中断分为硬中断，软中断，有什么区别？27.硬中断和软中断哪个可以被屏蔽掉？28.中断的响应过程是怎么样的？29.写中断函数需要满足什么要求？30.中断可以带返回值吗，可以向中断里面传参吗，可以中断里面带很多空操作吗？31.知道什么是DMA，DMA和中断的区别？32.加入看门狗在哪里喂狗？33.看门狗的原理？34.看门狗的作用？35.看门狗怎么能防止系统死机的？36.外挂的flash是什么flash？37.了解nandflash和norflash吗？38.函数指针和指针函数的区别？39.防止头文件被重复引用（头文件里面有int a 多个头文件被include）？40.Static的作用 修饰全局变量有什么作用？修饰局部变量的作用？其他的函数可以用static可以用他吗？修饰函数作用？41.voliate关键字的作用?42.Const关键字的作用？43.Const int=5 再在程序中再写int =10；会有什么现象？44.函数makelood没有free会有什么后果？45.Free一个指针再去访问他会有什么问题？46.Free一个空指针会有什么问题？反问：多久能知道结果？ #牛客解忧铺#  #cvte#  #cvte面经#