滴滴自动驾驶算法岗面经

规控算法岗
一面
1、实习的内容介绍
2、代码题  最长递增子序列 
3、c++相关:
     vector删除和清空元素的方法
     如何将vector内存空间也清除
     emplace 和push 的区别
     swap clear erase 区别
     智能指针 相互转化的方法 得到源指针的方法
     map unordermap
     
面完直接通知二面
二面
1、介绍项目背景 介绍主要负责工作
2、 lattice里怎么用的  st图中怎么做速度规划的
   最后代价都有什么  怎么做的
3、项目中改进A星怎么做的
4、混合A星
5、代码题  类中实现均值滤波  
        讲出了思路 面试官说对 代码实现过程中 有两处错误自己没发现 

面完挂 www 挺想去滴滴的 #滴滴# #自动驾驶# #秋招的第一个offer，大家都拿到了吗#