xdm第一次见三个面试官一起面的场景1.自我介绍2.做两道算法题（昨天刚好做过这两道，乐）一道翻转链表，一道strstr（）3.HTTP了解吗？介绍一下HTTP1.01.12.0的区别。介绍一下HTTP三个组成部分，解决跨域在哪个？4.会python吗？介绍一下你常用的库，介绍一下装饰器5.TCP报文格式了解吗？介绍一下TCP在timewait状态下接受syn应该怎么做6.go的gc了解吗，Java的呢，python的呢（没学过Java）7.介绍一下虚拟内存？为什么要有虚拟内存，32位最多虚拟内存为多少？8.你知道Linux的内存淘汰算法吗？说一下实现的大致思路9.MySQL了解吗？介绍一下加锁规则？见过死锁吗？怎么引起的？怎么解决？10.redis了解吗？了解主从复制吗？了解哨兵集群吗？了解切片模式吗？11.redis在你的项目中干嘛的？假如有一个文章突然特别热，造成大KEY你应该怎么做？12.缓存击穿，缓存雪崩，缓存穿透，以及解决方案13.了解过计算机视觉吗？（听说过）14.sql语句，求新用户半个月内的登录次数（模了半天搞出来了）15.剩下的基本都是项目相关了，不过问的也是比较浅，并没有详细问16.你了解过唯一索引和普通索引加锁规则的区别吗？这两个使用有什么区别？一般用哪个？为什么？changebuffer下一步在哪？pagecache还是磁盘？（我还在想这怎么可能在磁盘）17.你确定你们学校允许你现在出来实习？（其实我是不确定的）反问：技术栈？c++go这个挺想去的，明天去试探一下导员的，考试再跑回来

被拷打了。问了点云，发现我根本不懂。基本上g了。又问了我做过哪些cv方面的内容，除了图像分类和点云还有yolo，实在没做过啥。问点云常见的配准算法，不知道。问yolo最新的几个版本，也不知道。再一次感受到了自己的不足。口述编程题是最长不重复子串，咋感觉面试官想挂人的时候就用这题。可能是简单常见，答完好下班。后面我就问了现在大模型这么厉害，小公司何去何从，然后他都一一解答了。说很多领域也不需要大模型。而且大模型也不是没办法用。买卡的钱还是出的起的。然后问cv现在能干啥，他说安防可以。就结束了。

1.springboot做了哪些工作让开发变得更方便2.说一下你理解的springcloud3.操作系统4.计算机网络5.在学校里非常用心的作品6.有没有想过自己做出一个东西来手撕链表排序

一面 9.71. 自我介绍2. 实习经历3. SSO 单点登录4. 项目介绍5. 分享屏幕展示项目 问的挺深的6. raft 协议基本流程7. raft 协议选举冲突的优化8. TCP 三握四挥9. 广播 多播10. TCP 流量控制11. 访问一个网页到显示的全过程12. mysql 索引失效的场景13. select poll epoll14. 多进程网络编程模型之中 如果多个进程绑同一个端口 会发生什么15. 看什么书自学的HR 部门同事 leader三人一起面的奇观9.9 offer 一样被学校卡了 #面经#

北京格灵深瞳 | Go一面时间：2023-9-1 15:00-15:30 30minGo语言的slice和map 并发场景下的操作，slice并发读写不会报错？项目或者实习有没有实际使用过map或者slice？tag是用来做什么的？对Go语言的Goroutine的理解？我直接说GMP模型对关闭的channel进行读？channel的死锁问题怎么处理？他理解的死锁就是阻塞，通过select的default有一个默认的操作channel 的具体使用场景？有没有了解过 context? 面过又忘了，难受！北京格灵深瞳 | Go二面时间：2023-9-5 14:00-14:50 50min有没有做过什...

二、ROS相关1、ROS节点中Spin是什么？    A：循环，执行回调函数2、假如一个节点有两个topic,两个回调函数，怎么执行 并发还是顺序？    A：有点不太清楚，顺序执行吧3、假如顺序执行，如果有一个话题频率很快，另一个话题都来不及回调怎么办？    A：没答出来4、现在有两个传感器数据，都要到这个函数里来执行算法，如何保证时间戳一致？    A：思考了半天：我觉得可以用定时器设置一个固定的时间，只取固定时间里的数据，其他数据放到缓冲队列里等待三、C++相关1、stl库里数组和vector区别2、vector如何扩容？3、现在有大量数据，用vector的话一旦扩容就会导致大量数据拷贝到新的内存去，如何控制达到高效可控？    A：没答出来 有大佬知道评论区告诉小弟呀 感谢！！！4、static关键词    A：全局变量和函数、局部变量、类里面5、静态类成员函数可以调用类外数据吗6、用过智能指针吗，和普通指针有什么区别？7、右值引用是什么 C++11为什么要引入它8、move是做什么的9、A func(){A a; return a}; C++11为什么可以这么返回？四、实习1、你实习是做什么？2、了解车规标准吗 比如说代码的标准

格灵深瞳一面，CPU 都干烧了面试时长：60min1.自我介绍2.你觉得笔试哪里做的比较好3.简历中挑一个你最熟悉的项目介绍（我挑的单目变焦三维重建）4.如何实现单目变焦三维重建的5.SLAM 懂一点吗？说一下基本流程6.讲一下如何准确建图7.稀疏重建如何去畸变使得图像畸变影响最小8.图像畸变的原理9.如何计算图像位姿，本质矩阵如何得到10.图像特征匹配中 RANSAC 方法原理11.Transformer 中 decoder 和 encoder 的区别12.Chatgpt 只有 decoder,它是怎么实现的？13.闲聊，对 AGC 的看法14.反问，我问了薪资，公司发展方向15.喜欢做工程还是理论研究，我说理论16.可以实习多长时间，我说可转正的话，最长 6 个月17.公司有机器人自标定项目，你来了可以做吗？我答可以妈呀，总算结束了，希望能进，这家公司待遇还是不错的听说

1. 自我介绍2. 前端技术栈3. 防抖,节流, 应用场景4. 重绘重排区别5. 隐藏元素的方式,区别,应用场景6. 路由鉴权7. http1.0 http1.1 http2 https区别8. get post区别9. 常见请求头字段含义10. 常见性能优化方案11. webpack优化12. 首屏优化与指标13.算法题 统计数组里面出现次数 最多的数字14. 反问

全程1小时40分钟一、项目上的问题1、介绍项目2、项目上为什么用双PID做纵向控制，横向上用mpc控制    A：PID不需要知道模型，直接用就行，横向比较复杂3、横向上为什么不能用PID MPC用的什么求解器    A：因为横向需要转弯比较复杂 求解器用的OSQP4、PID参数怎么调    A：先调P，再调I，最后调D5、D有什么作用？    A：修正调节I的动态响应6、积分饱和有什么作用    A：防止误差过大，输出过大7、路径规划怎么规划的，为什么要用改进A*    A：激光雷达构建地图实现全局路径规划，ARA*算法首先改用曼哈顿距离、其次动态调整启发函数的权值，不同场景下权值不一样8、为什么不把车辆的爬坡当成代价算进去？    A：我们分场景进行ARA*的构建，没有考虑这种方法，后面可以试一下9、你们应该需要局部规划，A*会一直重构建路径，导致一个场景结束得等一会才能继续，采用局部的RRT、RRT*、D*可能会解决你们这个问题    A：嗯嗯额嗯，谢谢您的建议10、为什么用B样条    A：拐弯轨迹可能出现拐点，导致曲率突变11、还有什么轨迹生成的方法？    A：人工势场法、我了解Apollo的Lattice\EM planner都可以#暑期实习#

前言 9月初通过格灵深瞳内推人投递，直接免笔试，大概一周多后约了一面。春招实习期间曾面试过格灵深瞳的Go后端开发实习生岗位，面试体验很好，面试评价也很高，2轮技术面 + 最后HR面都通过了，后来因为学校疫情政策在当时没能去成北京，比较遗憾，所以格灵深瞳开启23届校招之后，第一时间进行了投递。顺便说一下，实习是2轮技术面 + HR面，秋招是3轮技术面 + HR面，每轮技术面的时间大概都是1h多点，会有多道手撕算法题（难度中等）。PS：23届校招刷题吐水群（703643838） 23后端开发面经 一面（9月17号，1h20min左右） 算法 剑指 Offer 21. 调整数组顺序使奇数位于偶...

总体感受：面试官小姐姐很好看，面试氛围很好 1，自我介绍 2，输入url到浏览器页面展示的过程 3，给你一个数组每次随机输出里面的值（申明一个数组存储下标，用math.random） 4，bfc(清除浮动) 5，水平垂直居中 6，flex布局；（flex：1的原理） 7，定位有哪些属性（固定，绝对，默认，相对，粘性） 8，相对定位和绝对定位分别是相对于谁来定位（绝对定位是相对于元素最近的非默认定位的祖先元素，相对定位是相对于元素在文档中的初始位置） 9，行内元素和块级元素的区别？（换行；设置不了宽高；） 10，行内元素的内边距...

（一面40min） 项目- [ ] 为什么读写用两个进程 - [ ] 怎么实现通信 - [ ] 怎么实现高并发 - [ ] epoll底层实现 - [ ] 进程线程区别 - [ ] 进程线程间通信 - [ ] 怎么避免死锁 - [ ] map存储是否有序，插入的时间复杂度 - [ ] 哈希表存储是否有序，时间复杂度 - [ ] 哈希表的实现原理 - [ ] 哈希冲突解决方法 - [ ] 拷贝构造函数和移动构造函数 - [ ] 析构函数为什么要定义成虚函数 - [ ] C++多态 - [ ] RAM和ROM的区别 - [ ] 计算机存储层次 项目- [ ] 网络模型 - [ ] 为什么会发...

3/24 格灵深瞳 Deepglint Go 后端 实习二面 介绍项目 挖掘项目用的技术栈（不记得了，略）； 八股 操作系统问得很多； MySQL mvvc acid 索引结构（常规八股了）； 一个 http 包，从一端到另一端的过程； 只记得这些，其它不记得了； 总结：复杂一些的八股，要求不能只知道表面的内容，需要深一些的学习。 算法 链表排序 口头分析各种方式的时间复杂度和空间复杂度； 最优解代码实现 （写到后面写慌了，思维混乱，有些操作处理绕进死胡同了，最后没有 ac，一个月前才做过原题，还需要提升自己的代码能力）； 反问 脑子有些乱，想不到啥问题，想了一会儿就和面试官说想问的上...

格灵深瞳二面(50min) 自我介绍 项目介绍(老常规了) 你的项目做了这么多的措施, 比如说限流, 分布式, MQ, 你对于你的系统最大能承受的并发量是否有测试呢 http响应和请求的具体格式(直接画个图) 进程线程的区别(老八股了) 进程间通信以及进程间的通信 那进程之间的同步呢? 你能讲讲虚拟内存的技术吗?(再讲共享内存的时候扯了一句) 虚拟内存是依靠什么实现的呢? 来个题吧, 对于链表进行排序(使用归并排序即可) 场景题我们都知道map 的 for range 遍历是无序的, 那么如果我想按照加入的顺序有序的打印内容, 你改如何设计你的map呢? 这个按照自己的思...

公司对岗位要求太高，结果未通过面试，但整体感觉不错，面试官也很专业。 通过校园宣讲会后通知我参加现场笔试， 面试应聘的岗位嵌入式软开岗位。不巧的是面试当天嵌入式岗位的面试官居然不在，然后找了两个纯软件部门的面试官来给我面试。面试官人都很好，也很和蔼 。 面试问题：（问了算法方面相关问题） 1.归并排序及堆排序相关问题 2.怎样求二叉树的深度宽度 3.还问到了C++相关的基础知识及项目问题， 然后就结束了，因为面试专业的面试官不在，因此需要增加个电话面试环节。然后人事又给我发了一份开放性笔试题 ，要求设计一套嵌入式系统（ 相当于增加一次笔试呀）。不幸的是，我设计好提交后就没有结果了。过了段时间人...

3/22 格灵深瞳 Deepglint Golang 后端 实习一面 项目 JWT 优缺点； redis 在项目中的运用方式； snowflake 和其它技术选型对比； 项目背景； 数据库选型的原因； 选择容器的原因，讲讲水平扩容； 略； 八股 数据库的 ACID 及其实现； mvvc 是怎么实现的； k8s 命令； ...

通过校园宣讲会后通知我参加现场笔试， 面试应聘的岗位嵌入式软开岗位。不巧的是面试当天嵌入式岗位的面试官居然不在，然后找了两个纯软件部门的面试官来给我面试。面试官人都很好，也很和蔼 。 面试问题：（问了算法方面相关问题） 1.归并排序及堆排序相关问题 2.怎样求二叉树的深度宽度 3.还问到了C++相关的基础知识及项目问题， 然后就结束了，因为面试专业的面试官不在，因此需要增加个电话面试环节。然后人事又给我发了一份开放性笔试题 ，要求设计一套嵌入式系统（相当于增加一次笔试呀）。不幸的是，我设计好提交后就没有结果了。过了段时间人事通知我没有通过面试，原因是我的个人经历与...

格灵深瞳一面 1.部署的容器技术了解过吗？ 2.单例模式的三种方式？ 3.双重检查为什么要检查两次，Synchronize关键字一般加在双锁检查的什么位置？ 4.如果实现了单例模式，有人想要用new关键字创建新的实例，应该怎么办？ 5.Synchronize一般用来修饰什么，修饰静态方法和修饰普通方法的锁一样吗。修饰代码块怎么加锁？ 6.一个线程方法 A和方法B，对A和B都用Synchronize进行同步，然后方法A中调用方法B是否能成功，A加锁之后，进入B还能进行加锁吗？这个主要考察Synchronize可重入锁的概念 7.Volatile关键字主要用来做什么？Int变量用Volatile修...