时间片的最小单位？用什么方式计算出来的？在 RTOS 中，最小的时间单位为一个 tick，即 SysTick 的中断周期，SysTick定时器通常用于产生系统时钟中断，至少得保证任务可以得到及时调度，尽量减少中断处理时间。如何保证任务在规定时间内执行完优化代码执行效率：使用硬件加速：在可能的情况下，利用硬件加速器（如DMA、硬件浮点运算）提高执行效率任务优先级：为关键任务分配更高的优先级，确保其得到及时调度。避免长时间阻塞：避免在任务中进行长时间的阻塞操作时间片调度：合理配置时间片，确保任务在分配的时间片内执行完。抢占式调度：使用抢占式调度策略，确保高优先级任务可以中断低优先级任务的执行。怎么...