一、论文导读作者提出了相机和毫米波雷达多模态融合的3D目标检测算法RCBEVDet，在nuScenes和VoD数据集的3D目标检测任务上实现了SOTA的表现性能，超过了现有的camera-only以及radar-camera的3D目标检测算法，RCBEVDet和其他算法模型的速度和精度对比如下二、网络模型结构&技术细节梳理下图展示了RCBEVDet算法模型的整体网络结构通过上图可以看出，RCBEVDet中包括两个核心模块，分别是RadarBEVNet编码得到雷达BEV特征。然后利用Cross-attention Multi-layer Fusion融合图像和雷达的BEV特征，最后接3D...

难绷，一边是公司的crud嘎嘎写，这个月刚写完点评。没想到java基础速成还没看完，倒反天罡了

工作日就是上班、饭堂、工位、下班，周末两天睡觉。以前周末还能看电影、约朋友吃饭、晒晒太阳，现在每个周末都在屋里待着，懒得出门，感觉睡两天还是不够，很快又到周一。工作五个月了，没有要好的同事，可能是自己一直无法融入团队吧，经常怀疑自己的工作能力，没办法适应，跟直属领导的工作方式也无法磨合。在团队里，别人交接给你的工作总会漏掉一两个关键点，但看似大家又很友好，更多的是需要靠你自己去领悟。华为更适合内心强大、有强大内驱力的人吧，总觉得自己在里面特别笨拙，每天很自闭。以前上班经常打个底，穿好看的衣服，穿裙子。现在每天素面朝天，带个帽子，穿得很随便，没有一点活力。工作也只有“好的”、“收到”、“嗯”。中...