一、论文导读在本文中，作者利用了车载不同传感器之间信息互补的优势，提出了首个基于Fusion-to-Fusion的跨模态蒸馏感知算法框架，超越了现有的诸多跨模态蒸馏感知算法，在nuScenes数据集上取得了优异的感知性能二、论文研究背景3D目标检测在自动驾驶感知模块当中扮演着非常重要的一环。在诸多传感器中，激光雷达、摄像头和毫米波雷达是实现道路上自动驾驶的最常见配置选择。将不同类型的传感器信息进行融合已经被证实可以显著提升感知算法模型的表现性能。Lidar-Camera（LC）已被广泛证明是当前3D目标中性能最佳的传感器配置组合。相比于激光雷达，毫米波雷达能够适应各种天气和光照条件，具有汽车级...

一开始我也觉得这公司不错，毕竟我们用的WIFI接收器都是他们家的，听说他们的路由器在市场上也是名列前茅，感觉像是个大公司。但实际情况可真是让人失望。转正卡得死死的，恶意裁员的事儿也时有发生，加班更是常态，很多领导能力不行还喜欢PUA，真是让人无奈。年终奖？别提了，辛辛苦苦一年，结果给了个零！当初说好的四个月年终奖，临到年底就变卦了，绩效面谈也不做，分钱全看领导的心情。我看到网上一堆员工在吐槽，发现原来大家的经历都差不多，真是让人震惊，大家一定要记住，如果公司想裁员，得有足够的证据，不然就是违法解除，赔偿是必须的。总之，普联技术的环境真的不太友好，大家找工作的时候一定要慎重考虑。

前天领导发癫从早上吃完早餐就开始骂我 昨天我就一直一个表情也不给回应 她骂着骂着觉得没意思 直接不跟我说话任务也不丢给我了