时间线7.30 -- 投递8.04 -- 完成笔试8.09 -- 一面8.19 -- 二面9.02 -- 三面最终结果：三面后无消息，多次询问HR表示觉得不是很match在pending，应该就是挂了一面（50min）C++，SLAM以及手撕全都有类的内存机制，虚函数和虚函数表智能指针，计数器存的类型是什么卡尔曼滤波，要满足什么架设，协方差矩阵怎么设非线性优化传感器标定，雷达相机标定怎么做的，半固态雷达成像机制是什么IDE手撕开根号二面（30min）二面主要围绕项目了，无手撕，简单问了几个问题VINS，ORB-SLAM3，OpenVINS初始化析构函数继承的时候怎么处理，内存分区三面（30mi...

小马智行 和 文远知行 的感知算法部门。总包差不多。base 北京。引流：地平线、大疆、momenta、毫末、轻舟、元戎、理想、车bu、经纬#offer帮选##offer决赛圈，我是怎么选的#

前言 之前其实在牛客零零散散写了几家，但是写的有点乱七八糟。。所以直接全都删了重新整理一下，这就是个汇总帖，自己水平有限，捞到的面试不多，不过还是希望能够帮到像我一样苦苦挣扎的SLAMer 以下顺序按本人投递顺序记录 卓驭科技 卓驭科技--计算机视觉算法工程师 速腾聚创 速腾聚创--感知算法工程师（SLAM方向） 中科创达（晓悟智能） 中科创达（SLAM算法工程师） 华为车BU 华为（算法工程师） 蔚来 蔚来（车端全栈算法工程师） 滴滴 滴滴（测试开发工程师） 百度 百度（计算机3D视觉算法研发工程师） 酷睿程 酷睿程（SLAM算法工程师） 追觅科技 追觅科技（SLAM算法工程师） 其域创新 ...