时间线7.30 -- 投递8.04 -- 完成笔试8.09 -- 一面8.19 -- 二面9.02 -- 三面最终结果：三面后无消息，多次询问HR表示觉得不是很match在pending，应该就是挂了一面（50min）C++，SLAM以及手撕全都有类的内存机制，虚函数和虚函数表智能指针，计数器存的类型是什么卡尔曼滤波，要满足什么架设，协方差矩阵怎么设非线性优化传感器标定，雷达相机标定怎么做的，半固态雷达成像机制是什么IDE手撕开根号二面（30min）二面主要围绕项目了，无手撕，简单问了几个问题VINS，ORB-SLAM3，OpenVINS初始化析构函数继承的时候怎么处理，内存分区三面（30mi...

小马智行 和 文远知行 的感知算法部门。总包差不多。base 北京。引流：地平线、大疆、momenta、毫末、轻舟、元戎、理想、车bu、经纬#offer帮选##offer决赛圈，我是怎么选的#

时间线一志愿是自动驾驶算法工程师，没笔试直接简历挂了，后来发现还能投一个10.22 -- 投递10.23 -- 笔试11.12 -- 一面11.13 -- 二面11.14 -- HR面11.27 -- 谈薪oc最终结果：收获了秋招质量最高的一个offer吧，全程面试体验也是秋招最佳，感觉运气最后眷顾了自己这个大眉笔一面（83min）一面就和面试官直接聊了好久，以项目为主，然后也问了不少问题，但面试官特别好，面试体验极其好传感器标定，雷达相机标定，时间同步VINS大概过程，初始化，IMU和相机都做了什么，松耦合和紧耦合初始化卡尔曼滤波，噪声模型，突然加速能检测出来么手撕IOU二面（65min）二...