#佑驾创新MINIEYE#一面：佑驾创新const和volatileC语言编译过程有哪些四个过程分别是干什么的链接过程中有哪些文件串口在32上如何实现接收数据的（底层）串口通信过程中 你如何让数据能正确被对方接收（我说加帧头帧尾）帧头帧尾会和数据帧一样 如何避免这种情况RTOS的运行机制微观角度去讲高优先级抢占低优先级 高优先级怎么知道自己该抢占了RTOS你的任务分配了几个 用什么组件进行同步的 如何实现的（代码）Socket使用过程（函数叙述）进程间通信有哪些方式给你一个芯片别人写了SPI通信的代码 但是四个引脚都没有跳变 如何从软件层面排查讲一个你熟悉的软件模块（你写的） 讲他的输入信息 外界利用他的API返回信息 这个过程中函数的封装和使用三极管由什么组成 有什么用0Ω电阻有什么用二面（主管）：问项目 如何驱动各种外设具体代码用到了什么技术栈关于负责人的问题三面（HR）：家庭情况学习习惯还有其他一些综合性问题

概述：10月12日一面，面试官主要问项目（sylar的webserver，做这个项目的可以参考下），问的比较犀利，30分钟不到结束。后续二面由于时间冲突，拒绝后再无消息，面试时间不能协商且提前一天发面试就很抽象。面试流程：1.自我介绍2.介绍项目3.采用的是什么调度算法（FIFO，讲线程）4.协程任务队列是怎么设计的，数据结构是什么（链表）5.所有线程都访问同一个协程任务队列的并发导致锁的颗粒度比较大，如何解决（可以给每个线程分配单独的协程任务队列）6.各线程单独的协程任务队列协程数量不均匀怎么办（学习go的思想，偷其他队列的任务，再偷全局队列，每次偷一半）7.协程是怎么实现的（封装ucont...

一志愿是算法岗直接被挂，二志愿C++岗面试官上来就说：你全是算法相关的经验为什么投C++岗？问项目的时候给我的感觉就是：对我的算法项目也不懂，但是为了流程必须要跟我聊。到这一步我就知道应该是凉。接下来就是常规的八股拷打环节。全程面试给我的感受是：很专业，公司内部应该有一套完整的面试流程，即使不满意也会走完流程，时间控制在一个小时左右。最后反问的时候才知道由于我相关经历不多（压根没有），有些该问的点没问。听到这个的时候感觉彻底凉透。

理想智驾软开9.12 投递简历9.15 发笔试9.23 一面+测评9.29 二面月底开奖，期待想子泡开