时间线：笔试：8.18  3/3 ac一面：8.30  60min二面：9.19  100minHR面：9.26  30min-------------------------------------评价：目前泡池子中，秋招面过最硬核的面试，问的很基础很细节，多方位考察。面试官水平也挺高。-------------一面面经---------------十分注重优化算法、数学基础，面的其他家基本上没有问的这么细的。-------------------------------------1. ILQR的求解时间复杂度跟标称轨迹点的个数有什么关系？2. CILQR 和 ILQR区别，如何处理C，与SQP有什么关系。3. 如何从笛卡尔坐标系转换到Frenet坐标系，时间复杂度如何优化？能优化多少？4. Frenet中r和L要满足什么关系？ 5. 一堆离散点如何求曲率6. line search 是什么？满足什么准则？7. 点到线段的距离？如何判断一个点在不在凸多边形内部？8. QP问题求解相关，描述矩阵求逆优化：LU QR分解，稀疏性优化。9. 高斯牛顿法相关，海塞矩阵如何求逆，雅可比矩阵和海塞矩阵关系，逆矩阵如何保证正定？ 10. coding：笛卡尔坐标系转换到Frenet坐标系输出S L-------------二面面经---------------全程高强度拷打，项目、算法、优化、C++八股该有的全部都有，拷打了一个多小时之后又给一道比较难的coding写。从第三题开始，面试官打开了白板，之后所有题都在白板上写，手推公式、手写方程、手算特征值。总的来说，开白板交流效率很高，但是也非常考验基础，很多时候脑子里知道某个模型，某个公式，但是让你真正写出来又没啥把握。-------------------------------------1. ilqr和MPC求解速度哪个快，x = Ax 系统稳定的条件2. MPC是否要求系统可观，为什么3. 运动学模型公式白板推导，为什么参考点在后轴中心，后轮转向车辆的转弯半径推导4. 凸优化问题 凸函数定义 琴声不等式，QP问题的形式 白板书写，给一个cost function判断是不是QP，特征值求解5. 数值优化算法 梯度法 牛顿法 拟牛顿法各自区别，给一个等高线画出梯度法的下降曲线和牛顿法的下降曲线6. 给C++代码判断输出是什么 2题（好像都答错了）7. A*算法的原理 启发式代价怎么定 用的什么数据结构 优先队列和哈希表取值时间复杂度8. 虚函数是什么 动态多态和静态多态的区别  指针常量和常量指针 类的静态成员函数和静态成员变量9. 计算几何：判断点在线段左侧还是右侧，叉乘方向，圆与线段是否相交10. coding：线段FindNextPoint，有点像链表的题目，线段用链表节点表示的。

最近打算结束秋招了，总结一下个人的秋招经历了，期望能早日转正成功 个人bg：双9，一篇一作顶会，一篇一作专利，一段初创厂实习，一段top智驾厂实习，投递岗位主要是决策规划算法岗，偏规划多一些，大概投了20家公司左右，按照时间线简单列一下： · 百度 (offer评估） 一面手撕两道算法题，数据结构需要自己定义，一道是反转链表，一道是不同路径之和Ⅱ，ld.63,要求用一维的dp表做。 二面手撕八皇后问题，单例模式。 三面手撕二叉树反转，还有个场景题，给个多项式，求多项式在某个点的值，再给个多项式阶数，求某阶多项式在某个点的值，要求效率高，求解快。 整体来说百度的效率还是挺高的，八月初就面完了，...

轻舟泡了巨久，我这个应该是第二批意向？给大家timeline参考8.18 笔试（冲突，延期）8.25 笔试8.28 一面9.05 二面9.11 HR面10.21 意向

🌈持续分享自动驾驶算法相关技术干货内容，新闻资讯，大厂实习和秋招准备思路以及算法岗求职面经💫 自动驾驶感知算法实习/秋招面经合集（持续更新中🔥）《理想自动驾驶感知算法秋招面经》《华为车Bu自动驾驶感知算法秋招面经》《地平线自动驾驶感知算法提前批面经》《百度自动驾驶感知算法提前批面经》《小米自动驾驶感知算法实习面经》《美团自动车配送部感知算法实习面经》《蔚来自动驾驶感知算法实习面经》《旷视迈驰自动驾驶感知算法实习面经》《博世自动驾驶感知算法实习面经》《轻舟智航自动驾驶感知算法实习面经》一、第一轮技术面试自我介绍面试官主要问了实习期间的BEV感知项目实习所在的组主要在做什么内容实习期间是做偏...