#就业前景# 大哥大姐们好，本人系一名电子信息的大四学生，目前推免到广东某所985专硕；1. 本科做过一点slam相关的项目（基本就是应用而已，将别人的算法跑自己采集的数据集，比如cartographer，lio-sam，vin，orb），能够掌握应用Linux，ros，cmake，git2. 后面大三为了推免，要发论文，打算搞一点相机和雷达结合slam，头铁看完十四讲（同时上手跑完每一节的代码），然后去阅读liosam源码等，在liosam回环部分加上词袋，然后做出来效果不佳，最后也就不了了之。3. 以前有点急功近利，发现自己的基础很不牢固，目前推免完，在力扣刷c++算法题，以及重头学slam，数学等（比如从概率开始，最近整理了贝叶斯框架，卡尔曼，粒子滤波等，自己学习完记录成飞书文档）4. 但是，通过网上一些途径（知乎，小红书…等）发现很多人在劝退slam，以及很多自驾厂转向端到端模型，目前感觉陷入了一点迷茫，不知道是不是要all in slam，读完三年研出来，该行业还有需求嘛，还是说看个人能力，我该坚持还是转向大模型等其他方向。5. 期待大哥大姐们的解答，祝您生活愉快，工作顺利！——————分割线——————2024.10.12好刺激，没想到有这么多牛友回复（先感谢一波），好多劝退😭，趁这几天得闲，再好好多方征求意见，实在不行返回老本行嵌入式了，楼主系听闻算法搞钱多，slam走不通，想知道算法到底还有哪些呢，大模型? c++? or…，路径规划? 决策控制? 若想进自驾厂，还有哪些方向可以推荐的么😇

优先队列（堆）优先级队列支持插入操作和删除操作，进行删除操作时总是删除最小元素，而进行插入操作时，先插入在队列末尾，然后再调整这个元素到一个合适的位置。其实优先级队列只需要删除元素的时候能够删除最小元素即可，这是优先级队列最重要的性质。而对于插入元素，插入位置则并不固定，因此它的实现可以使用链表或者二叉查找树。不过这两种实现都并不是最优的。实现优先级队列最优的办法是使用二叉堆。二叉堆的本质是完全二叉树，但是这棵完全二叉树的存储结构是一个数组，所有结点和它的父节点之间的编号存在严格的数学关系。堆可以分为小根堆和大根堆。所以以下以小根堆为例。堆的结构性和堆序性：结构性：满足完全二叉树。堆序性：父节...

#软件开发笔面经# 一开始说ai面试我以为是纯ai面试，结果ai让我介绍一下职业规划以后，图穷匕见，全是笔试题。选择题是slam和机器学习的题coding题两道第一题是类似于力扣快乐数，数字每一位平方相加得到下一位数，问多少轮能得到一开始的数。第二题是模拟题，弱点数定义为在[0,x]范围内除数比x的除数多的数的数目。输入n，输出1到n里面弱点最弱的数的弱点以及有多少个这样的数

在学校招聘会上，我穿着简单的老头衫，素颜上阵，全靠多年积累的口才来打动面试官。同学偷偷拍下了这一刻，他说这是为了记录我现在的青涩模样。多年后再看到这些照片，我一定会感慨当年的自己吧。