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自我介绍：项目相关：1、项目中既有flash又有E2，为什么不只使用一个？面经：1、uart通信与i2c通讯的硬件区别；2、说说你理解的pid算法；3、串口转usb怎么实现的？4、软件采集的adc数据有没有滤波；5、是否使用过boot？你觉得使用boot的注意事项是什么？6、项目中使用了通信了协议，这个协议有是用什么开源通信协议嘛？7、堆栈你知道嘛？用过吗？8、flash的读写流程？

bg：211本科，一段华为硬件实习，秋招投递原部门。三面线下速通，整体体验非常不错，是目前面试体验最好的公司。一面和二面面试官都认识，聊的也都不错，主要提问都是围绕项目展开的，手撕电路也比较基础，但是二面还是有点压力的；主管面是部门大主管，之前只闻其名未曾见其人，面试的氛围还是比较轻松的，聊了挺多，有说有笑。顺利入池，希望能早早开奖吧，圆我华孝子梦。 #华孝子#  #华为#  #华为求职进展汇总#  #华为开奖那些事#

一面时长：45min自我介绍；机械臂原理；视觉识别算法；机械臂抓取点生成原理；Linux多功能设备项目介绍；Linux指令；Shell脚本指令；硕士期间成绩排名；手撕：寄存器排序去重和生成日志，大概是这样，不是典型的手撕格式，对我来说有点难；二面时长：30min自我介绍；依次介绍项目；介绍使用过的ARM硬件；遇到的问题与解决方法；硬件方面的问题与解决方法；学没学过数电模电；做没做过硬件为主的项目或者竞赛；PCB等电路图回看吗；手撕：贪心算法解决字符串问题。给定两个整数 A 和 B，返回任意字符串 S，要求满足： S 的长度为 A + B，且正好包含 A 个 'a' 字母与 B 个 'b' 字母...