一面 9.191. 自我介绍2. FreeRTOS任务之间通信是怎么做的？（任务通知，信号量，互斥锁）平时用什么比较多？3. 信号量和互斥锁的区别？  （信号量一般用于任务同步，互斥锁用于临界资源保护，因为会有优先级继承）4. 那你讲一讲优先级翻转？5. 中断里面可以用freeRTOS函数吗？（一般优先级小于5就不可以）6. 为什么优先级小于5不可以？（当时脑抽了没答上。。。其实这里应该回答临界资源保护时，给BASEPRI寄存器写configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY默认0x50,则优先级7. 了解任务的上下文切换的具体过程嘛？谈一谈？8. 你看过这部分的源码，都是汇编写的，那一些汇编指令你知道吗？9. static关键字的作用，从C和C++两个语言去回答10. 多态的实现原理11. ROS通讯机制12. linux驱动了解吗？设备树和debugfs？13. 为什么想来拓竹手撕1. 验证IP合法地址2. 无重复字符的最长子串 --------------------------------------------------二面 10.081. 自我介绍2. FreeRTOS任务之间通信？讲一件事件通信的原理3. 项目中的困难点？4. 讲一讲解决过印象比较深的BUG5. 你是如何平衡产品交付时间和自己研究生实践？6. 项目里面需要改进的地方？7. 项目体现你程序工作量的地方？8. 为什么想来拓竹？你觉得拓竹和大疆、华为这些公司比较，优缺点如何9. 对一面有什么需要补充的吗？之前以为这种开放性问题会挺好回答，结果实际被问我一头雾水，有些面试官也觉得并不困难，问我还有吗/笑哭，我项目里面总不能处处是困难吧，或者有些小困难不值得提的也记不起来了。面试我的应该是个leader，技术细节问的比较少，全是宏观开放的问题。--------------------------------------------------意向  10.26 #软件开发笔面经##面经#

第一阶段 - C语言基础我建议从C语言的基础开始，可以参考菜鸟教程中的C语言教程，同时阅读经典教材《C程序设计语言（第2版）》和《C Primer Plus 第6版》。这将确保你对基础语法和概念有清晰的理解。进阶在掌握基础后，推荐深入学习指针的使用，《C和指针》和《征服C指针》是很好的选择。同时，可以学习更高级的C编程技巧，如《C语言进阶》和《C 陷阱与缺陷》。高级为了更好地理解C语言的底层原理，建议阅读《C语言核心技术(原书第2版）》和《C高级编程：基于模块化设计思想的C语言开发》。这将使你对C语言的应用更加深入。经典案例通过实际项目提高编程能力，可以尝试实现一些小型项目，如学员成绩管理系统...

🕒 岗位/面试时间嵌入式软件开发/ICT无线/10.29线上一面：自我介绍项目介绍聊了些技术难点，详细介绍了一下实习，无八股手撕：双指针的一道链表题时长40分钟二面：自我介绍聊实习项目手撕hot100与栈相关的简单题时长40分钟三面：自我介绍项目介绍问的最多的一个问题：你有遇到那些难点，那些让你印象深刻的问题？如何解决不论是介绍学习、科研、实习、项目开发，都问这个问题😂华为价值观：以奋斗者为本期望地点：去上海压力：心态好，没有什么压力，健身游泳35分钟左右。总体上午9点开始，11点25就结束三面了。期待入池⏳ 投递进度条1145准的不行，25小时还愿😍😍😍😍华清池➕1，该换一个保底啦 #华为求职进展汇总#

3.I/O接口（17道）  3.1 GPIO 口一般有哪三个寄存器？ 以S3C2410为例，有控制寄存器、 数据 寄存器、上拉寄存器。  3.2 GPIO 的输入输出模式有哪些？ 答案： （1）输入模式：浮空输入、带上拉输入、带下拉输入、模拟输入。  （2）输出模式：开漏输出、推挽输出、开漏复用输出、推挽复用输出。  解读： 浮空输入 _IN_FLOATING ...