大家都是三道选择，三道问答题吗，头一次做问答写算法的不能编译

投递岗位：无人车配送部自动驾驶算法时间线：2024.8.10 第一批笔试 2/5 2024.8.25 一面2024.9.9   二面总评：基本上都问实习+项目，无算法八股、C++八股，coding题一面原题，二面非原题。面经：-----一面-------1.如何处理各种不同的cutin （开放题？套方案？）2.能否只在最后规划求解器进行硬约束限制3.学校里的科研项目与实习之间的不同点，有哪些难点和挑战coding：1.K个一组翻转链表 2.滑动窗口最大值一面过，8.25周日面的，coding原题------二面-------1. 能否使用非均匀的dt进行规划，优点和缺点分别是什么coding ：判断平面上N个点是否可以被两条直线所覆盖二面挂，前面都答的可以，出了个有点难的coding题，只写了个大概，有很多踩坑的地方，然后挂了。面试官想要的写法是从点类派生出直线类，重载等号运算符。

卡尔动力二面相隔的时间很长，而且都没有手撕，面试官都非常好，探讨了许多开放性的问题，学习到了很多，就是似乎不往下推进了一面09.031.  模型的泛化能力是如何评估的？效果如何？2.  持续学习的现实意义，应用场景3.  主动学习4.  车辆的尾灯信息的利用5.  预测和规划接口的设计，多模态的承接能力6.  轨迹和意图是对应的吗？7.  上游发了两条轨迹，下游是同等的使用，那么这两条轨迹有没有什么意义，区别呢？8.   waymo交互预测9.   AI-Planner数据的来源 10.  基于规则系统提供真值是否合理反问：1.  在卡车1带多的业务模式下，轨迹预测与普通的会有什么区别吗？2.  AI-Planner的情况二面09.201. scene-centric精度差的原因？以及可以优化的地方？2. sceneTransformer3. 交互，一致性预测GameFormer如何做的？4. 优化目标和评价指标本身需要那些改动？5. 在scene-centric的情况下，如何提升agent-wise的指标，即单个agent的minADE与minFDE6. 损失的设计方式，拉普拉斯分布或则高斯分布的损失设计区别7. 预测和规划如何更好的去做协作，下游需要什么形式的多模态的定义8. 多模态有哪些类型？9. 下游如何更好的去使用这些多模态的信息？10. 基于规则已经能够解决的话，需要用模型去解决什么问题呢？11. 直接输出一条替代完整planning系统的轨迹存在问题，那这个问题可能是什么造成的呢？可以从哪些方面去做优化呢？反问：1. 预测和决策如何联合的？#你都收到了哪些公司的感谢信？##自动驾驶##卡尔动力#

因为有晒offer/感谢信的活动，所以我来参加一下瓜分奖品，实在抱歉确实没有offer，只能凑很多很多的感谢信。这是系列的感谢信，现在是柏楚电子，简历完做了笔试，感觉还不错的，但是感谢信了。#你都收到了哪些公司的感谢信？#