1、自我介绍2、研究生课题3、本科课题4、项目中用到了哪些硬件与协议5、项目中有哪些任务6、项目中数据存储7、焊接PCB是几层的，每层走什么信号是怎么决定的8、界面用的什么语言，用的什么软件9、项目用什么语言编写的10、最值得介绍的比赛11、项目中遇到的困难总结：不要紧张，对自己项目要熟悉#通信硬件人笔面经互助##我的失利项目复盘##通信/硬件秋招总结#

自我介绍：项目相关：1、项目中既有flash又有E2，为什么不只使用一个？面经：1、uart通信与i2c通讯的硬件区别；2、说说你理解的pid算法；3、串口转usb怎么实现的？4、软件采集的adc数据有没有滤波；5、是否使用过boot？你觉得使用boot的注意事项是什么？6、项目中使用了通信了协议，这个协议有是用什么开源通信协议嘛？7、堆栈你知道嘛？用过吗？8、flash的读写流程？

1、491非递减子序列：由于题目给出的是个无序可重复数组，要求它的自增子序列，所以并不能采用之前的去重逻辑（先对数组排序）。本题的去重逻辑也是针对树层的，可以用一个unordered_set（无序唯一）来记录本层使用过的元素,在给出的数组元素范围比较小的时候，还可以用数组来做哈希提高效率，在处理前先检查一下该元素是否有被使用过。注意，unordered_set必须声明在回溯函数中，且此次的去重可以不需要回溯。用外部used并不能达到去重的目的！因为不能对原数组进行排序也就没有办法对树层去重复！2、46全排列：排列问题由于顺序不同，即便元素完全相同也算是不同的结果，因此不再使用startIndex去排除掉前面取过的元素，直接使用used数组对其进行标记，避免在取一个子集时取到同一元素。3、47全排列 II：与上一题不同的是，原始数组里存在值相同的元素，所以要对树层进行去重。要对原始数组进行排序，并检查在本层for循环中该值是否已经使用。今天把无序关联式容器学了下，还把堆排复习了一下，写了堆排模板的代码。#牛客创作赏金赛#

自我介绍项目中用到了RTOS中哪些功能项目中有几个任务，任务优先级是怎么样的任务是怎么调度的介绍下信号量和互斥量，说一些其区别和使用场景上下文切换的过程线程是怎么切换的保存在哪里的，在哪里运行SP指针解释一些，这个是在什么场景下会使用从什么时候开始接触嵌入式的反问：对于烂大街项目的看法：学到东西有收获就行