诺瓦星云一面
一面 32min
1、自我介绍、实习
2、SPI和QSPI的区别。
3、问我那个死单片机项目，I2C软件模拟的还是硬件的。引脚什么的怎么配置的。。
4、Makefile写过吗，说一下结构，依赖之类的。
5、硬件调试什么的工具会不会。
6、IPC方法
7、自旋锁和信号量说一下。
8、有没有用过锁，为什么用
9、死锁有没有遇到过
10、C++多态原理
11、STL用过哪些，为什么用。为什么用vector不用数组。
12、讲STL底层
13、电机驱动有没有用过（没有）
14、反问技术栈，夸夸说了五分钟，反问应届生培养。
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