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💫 自动驾驶感知算法实习、秋招面经合集可看智驾感知算法求职面经（答案版）专栏：

《旷视迈驰自动驾驶感知算法实习面经》

《美团自动车配送部感知算法实习面经》

《小米自动驾驶感知算法实习面经》

《轻舟智航自动驾驶感知算法实习面经》

《博世自动驾驶感知算法实习面经》

《地平线自动驾驶感知算法提前批面经》

《百度自动驾驶感知算法提前批面经》

《蔚来自动驾驶感知算法实习面经》

《华为车Bu自动驾驶感知算法秋招面经》

《理想自动驾驶感知算法秋招面经》

《零一汽车自动驾驶感知算法实习面经》

《商汤自动驾驶感知算法实习面经》

《滴滴自动驾驶感知算法秋招面经》

《酷睿程自动驾驶感知算法实习面经》

《速腾聚创自动驾驶感知算法秋招面经》

该专栏主要汇总了本人在秋招和实习期间拿到的华为车Bu、小米、轻舟智航、理想、地平线、百度、美团、蔚来、旷视等多家公司Offer的感知算法面经，并将面试中的重点问题给出了参考答案，供各位同学参考。

第二轮技术面试

• Q1：自我介绍
• 针对发表的一篇目标检测论文进行了相关提问
• Q2：采用的基线模型是什么？
• Q3：创新点是什么？涨点情况如何？
• Q4：介绍一下目标检测算法的技术发展路线？
• A4：目标检测算法整体经历了anchor-based -> anchor-free -> end-to-end的发展路线
• （一）anchor-based阶段：大多数的2D目标检测算法均是anchor-based的算法模型，此时的anchor-based算法模型会分成单阶段和双阶段的目标检测算法。
• RetinaNet、YOLO系列、SSD等；