百度影石理想蔚来…16个offer的嵌入式学习之路

背景：双非本-自动化，浙大硕-电子信息。

从大二开始，我就接触了嵌入式相关的竞赛，包括智能车、机器人等，起初完全是“学渣”状态，但通过逐步积累，获得了国家一等奖，也成功保研。研究生阶段我一直在参与工业控制相关项目，逐渐和嵌入式结下了更深的缘分。为了能够让我的竞赛经验和研究方向对接得更好，我特意选择了做嵌入式的导师。最终，我收到了百度、理想、蔚来、影石、韶音等16家公司的Offer。九月底，秋招面试顺利结束，我的求职之路也告一段落，坐看身边的小伙伴们忙碌地找工作，哈哈。

这篇经验分享我想告诉大家，职业发展的关键不仅仅是知识，更重要的是持之以恒的努力与实际经验的积累。我希望我的经历能为正在准备秋招的小伙伴们提供一些参考。

阶段一：本科打基础 + 专注竞赛

大二的时候我加入了竞赛团队，开始接触智能车和机器人，刚开始其实一头雾水，尤其是对嵌入式代码的理解，完全不懂。尤其是硬件部分和MCU底层寄存器，搞得我非常头疼。于是，我购买了STMF407的正点原子开发板，对照网课从最基础的流水灯开始学，一步步摸索。从底层通讯到PID控制算法，再到自己做了些算法上的创新，虽然过程很枯燥，但每当攻克一个难关，心里就特别有成就感。那段时间不仅让我提升了自己的实践能力，也让我收获了不少奖项，最终拿到了机器人比赛国家一等奖，还获得了保研资格。这段经历给我的人生打下了坚实的基础。

成果：竞赛经历和获得的奖项，依然是我简历中最亮眼的一部分，给我后续求职打下了很大的基础。

阶段二：研究生实习 + 专注项目

保研后，我继续在导师的指导下做嵌入式项目。与此同时，我还进入了一家与导师有合作的上市公司进行为期三年的嵌入式软件实习。实习过程中，我参与了多个Linux项目的开发，包括水质硬度检测、工业制冷系统过热度自适应控制器、ROS机器人巡检等项目。虽然一开始对很多东西都不太懂，但公司里有很多经验丰富的同事，通过和他们的合作，我渐渐学到了很多新知识，尤其是在Linux系统方面。同时，我也认识到，和同事们的合作、沟通，如何更高效地解决问题，是职场中必须具备的能力。其实，很多时候并不是自己一个人能完成所有的事情，团队合作的能力尤为重要。

成果：在这段实习期间，我不仅以主要完成人的身份完成了3个嵌入式相关项目，还参与设计了硬件拓展板，并且申请了四篇发明专利（目前正在审查）。这段经历让我积累了宝贵的实践经验，并且通过不断自学，提升了我的技术水平。

阶段三：秋招前四个月的准备

在秋招之前的四个月，我专心复习，查漏补缺，调整自己的知识结构。我把FreeRTOS又重新过了一遍，自己画了很多逻辑流程图，确保自己能理解每一个细节，并且在面试时流利地讲出来。此外，我还看了《深入理解计算机系统》这本书和哈工大的李志军老师的操作系统课，甚至修改了一些Linux 0.11内核的代码，给面试官留下了“技术大佬”的印象（其实也就是看了下实验，做了一些小小的创新）。通过这些复习，我理清了裸机MCU、Linux、RTOS、ROS、硬件开发的知识体系，最终面试的通过率达到了90%以上。在这一过程中，还拿到了牛客校招领航者的奖杯。