【感知算法面经十】理想智驾感知算法面经

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一、第一轮技术面试

  1. 自我介绍
  2. 第一轮技术面试的面试官做的业务方向和我并不是特别匹配,感觉也存在着交叉面试
  3. 面试官让我简单介绍了一下实习经历中做过的1-2个项目,其余的主要是各种八股的考察
  4. 介绍一下Python中的GIL锁是什么?有什么作用?
  5. Python如何实现多线程操作?
  6. C++中的虚函数是什么?
  7. 介绍一下C++中的智能指针有哪几种类型?指针的0和null_ptr的表示有什么区别?
  8. C++中的sort()函数具体是如何实现的,有具体看过C++的源码是什么样的吗?
  9. C++中的容器了解吗?问了几个容器的相关问题
  10. 感觉面试官可能主要是写C++的,基本整场面试都在问C++的相关知识点,还有一些问题记不清了

二、第二轮技术面试

  1. 自我介绍
  2. 第二轮技术面试的面试官做的业务方向和我的比较匹配
  3. 主要问了实习期间做过的项目(包括项目背景主要的技术路线最终在业务数据上的涨点情况等)
  4. 针对实习期间遇到的问题自己是如何解决的,通过问题是否收获了有用的经验教训
  5. 什么是内存泄漏
  6. 堆空间和栈空间的区别是什么
  7. C++中友元函数的功能是什么
  8. 什么是类中的静态成员函数和成员方法
  9. 代码考察(要求用C++实现)
  10. 手撕快速排序计算两个水平框的IoU值

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本人在24届秋招拿到了华为车Bu、理想、地平线、百度等多家车企的智驾感知算法岗位,该专栏汇总了本人在智驾感知算法求职/实习期间的面经,并且把面经中的问题标注了参考答案,供学弟学妹们复习的过程中进行参考~

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没想到外企的面试压力这么大,直接1v4问了一个小时。--------------------------------第一位面试官自我介绍项目问一些c++和python的问题吧c++11 新标准有哪些c++11 for range遍历有哪两种智能指针,几种智能指针的底层实现,shared_ptr是线程安全的吗,weak_ptr是为了解决什么问题c++有哪些容器unordered_map的底层实现,插入删除查找的复杂度是多少,什么时候会退化成o(logn),什么时候会二次哈希?移动语义和完美转发,实现的原理左值和右值的区别,左值引用和右值引用的区别右值引用是左值还是右值c++ override overwrite overload的区别python的装饰器python的深拷贝和浅拷贝python如何去除重复元素-----------------------------------第二位面试官问你一些操作系统的问题吧介绍一下虚拟化技术怎么实现的并发以及内存分页的技术线程间的通信中断和异常死锁发生的条件,怎么解决死锁问题perf火焰图怎么看内存泄漏怎么排查core dump怎么排查-----------------------------------第三位面试官问了有什么算法项目介绍一些yolov5项目中yolov5使用的模型大小是多少yolov5的head部分和yolov3有什么区别介绍一下transformerattention公式为什么要除根号dkq和k相乘的含义transformer和CNN在目标检测中有什么相同和不同点----------------------------------第四位面试官也问了一些深度学习的八股bevformer的实现,如何聚合6张图片的特征到bev下相机的内参和外参多卡训练经验有吗,gpu占用率低和显存占用率低分别是什么原因导致的deformable detr的原理,和detr的区别deformable conv的原理,解决什么问题大模型了解哪些,之前实习有过什么应用端到端算法和分模块的自动驾驶算法的各自的优劣uniAD的实现原理,如何实现上层信息的聚合和传递智力题:一根木头切成三段,能构成三角形的概率智力题:n条直线最多把一个平面分成多少份---------------------------------大部分答出来了,yolo很久没怎么看了回答的有点卡,是不是外企的考察范围都这么广,从c++到操作系统到深度学习还有智力题#软件开发笔面经#
求求你别挂我了😭:我超了1v4,这么狠啊,哥们直接舌战群儒。
查看39道真题和解析 软件开发笔面经
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总共四轮技术面(实际三面,但一面操作很迷,说算两面)+hr面一二面一上来手撕算法,给你一个有障碍物的网格,放棋子,不能相邻,求放置棋子的所有情况(说不放棋子也算一种情况)。刚看这题时有点像八皇后,但是不限定棋子,尝试用回溯写了下,没写出来。中途面试官说有事,临时走了,然后又来了一个面试官(直接懵逼)。向面试官说明情况后,面试官也不清楚情况,然后正常开始面试面试难度不大,聊了下项目,说他们做平台开发的也要写前端,问我会不会react(不会)。后面好像就问了一些简单的八股文。算法:镜像二叉树(没写出来,递归没想出来,用队列层次遍历发现也有问题)反问有几轮面试,他说三四面吧,前面那应该也算一次二道算法都没写出来,本以为凉了,结果收到了下一面的通知三面一个小姐姐(技术面遇到小姐姐着实有点吃惊)还是简单的八股文,网络、数据库这些。tcp连接中连接失败的原因有哪些(没答好)其他问题也忘了,整体难度不大。算法:三数之和(求最接近target的),二叉树先序遍历转双向链表,直接在二叉树的基础上改变左右指针转(还好上次面试完恶补了下二叉树的题)四面聊项目,如何提高高可用,答集群,用nginx做负载均衡,nginx服务器挂了怎么办,nginx服务器集群(后续接着问,没答好)后面也聊了一些八股算法:反转链表,遍历写完,要求再递归写,递归用了一个全局遍历保存了反转后的头节点,要求禁止用全局变量,最后在面试官的提示下写出来hr面自我介绍,是否愿意转语言了解旷视吗相对其他公司怎么选,后面改问平台、薪资、地域、工作内容四者我最看重啥(答的平台)薪资期望,明确告诉我14薪,每月多少没确定目前有其他offer吗反问:武汉研发中心情况(目前200人左右,还在扩大,在江夏区未来城)然后介绍了福利情况,早9,晚6,双休,年假10天,病假5天,一个月700饭补,加班会有额外饭补,车补。多久能出结果?旷视2025届校招启动啦!这是面向全球高校毕业生推出的一项尖端人才招募计划九个职位,两大城市米哈游招聘期待最优秀的你与我们一起共同打造AI新纪元!【网申地址】https://app.mokahr.com/campus_apply/megviihr/38642?recommendCode=DS87a6UM#/jobs【内推码】DS87a6UM投递的uu留言下姓名缩写和岗位,我会尽力跟进~(czy+产品经理)
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