光轮智能

面试官介绍了一下公司，自驾，和多家大车企有合作。吹了一下nb.
自我介绍。
上一家是啥公司，xxx，没听过，继续。
问了Linux git相关命令
用户权限怎么赋予
git怎么新建分支，不会
git冲突怎么办，比较两份代码，保留需要的，再提交
nms咋做的
mAP咋算
僵尸进程怎么杀死，先查看进程，kill -9
怎么查看。忘了。
通信端口占用，怎么释放？不会
汽车有六个摄像头，rgb图像，同时有深度信息，怎么转换为pcd。
车子的bounding box的八个点怎么投影到图像上。
世界坐标系和车辆坐标系转换。左乘rt矩阵即可。
做题。
反问。
一共半小时。