华孝子，启动！

7/1投递简历，7/8面试邀约面试官先问了些项目经历，了解到做过的机器学习项目比较少以后，就主要问了控制方面的问题。在介绍项目的过程中，也会随时打断问一些技术细节，包括问过RRT算法的原理。题1：两个弹簧质量块建模用牛顿第二原理推出公式即可，太久没做题了有点紧张把想到的公式都列上去了。题2：两个转动连杆建模这个不太会，主要没想到怎么处理2个连杆的相互作用力。面试官最后说用拉格朗日方法比较合适，还问了下了它的原理。题3：雨伞的结构建模要画出雨伞的结构简图，我画半天结果还是个多自由度的结构，属实没反应过来。题4：Sigmoid和ReLU激活函数有何不同？只画出了Sigmoid的图，两个表达式都忘了，果然不是CS科班的。反问：1. 算法和机器人控制两个岗位工作内容有什么不同？2. 硬件平台现在用的什么机器人？3. 机器人团队成立时间和规模？#机器人#

昨天早上(7.17)一面完，说1-2天内给通知，然后当天下午让我明天二面。今天早上(7.18)二面完最后问我什么时候能入职，这是有机会吗？也是说1-2天给通知

第三天了，昨天开始被要求开始看项目的源代码。C++的，好大坨，光一级文件夹就能走几百行那种。。。然后每一句里几乎都用了往下找好几层的类和方法。。。也没有什么能看懂的注释。。。看的晕头转向，一点看不懂，大佬们有啥建议吗。。。

如题，大家有遇到投递岗位和笔试试卷不一致嘛蜀黍投递的项目管理-硬件手机，但是发的链接却是笔试方向