禾赛提前批-机器人算法工程师
7/1投递简历,7/8面试邀约
面试官先问了些项目经历,了解到做过的机器学习项目比较少以后,就主要问了控制方面的问题。在介绍项目的过程中,也会随时打断问一些技术细节,包括问过RRT算法的原理。
题1:两个弹簧质量块建模
用牛顿第二原理推出公式即可,太久没做题了有点紧张把想到的公式都列上去了。
题2:两个转动连杆建模
这个不太会,主要没想到怎么处理2个连杆的相互作用力。面试官最后说用拉格朗日方法比较合适,还问了下了它的原理。
题3:雨伞的结构建模
要画出雨伞的结构简图,我画半天结果还是个多自由度的结构,属实没反应过来。
题4:Sigmoid和ReLU激活函数有何不同?
只画出了Sigmoid的图,两个表达式都忘了,果然不是CS科班的。
反问:
1. 算法和机器人控制两个岗位工作内容有什么不同?
2. 硬件平台现在用的什么机器人?
3. 机器人团队成立时间和规模?
#机器人#
面试官先问了些项目经历,了解到做过的机器学习项目比较少以后,就主要问了控制方面的问题。在介绍项目的过程中,也会随时打断问一些技术细节,包括问过RRT算法的原理。
题1:两个弹簧质量块建模
用牛顿第二原理推出公式即可,太久没做题了有点紧张把想到的公式都列上去了。
题2:两个转动连杆建模
这个不太会,主要没想到怎么处理2个连杆的相互作用力。面试官最后说用拉格朗日方法比较合适,还问了下了它的原理。
题3:雨伞的结构建模
要画出雨伞的结构简图,我画半天结果还是个多自由度的结构,属实没反应过来。
题4:Sigmoid和ReLU激活函数有何不同?
只画出了Sigmoid的图,两个表达式都忘了,果然不是CS科班的。
反问:
1. 算法和机器人控制两个岗位工作内容有什么不同?
2. 硬件平台现在用的什么机器人?
3. 机器人团队成立时间和规模?
#机器人#
全部评论
大佬还投了那些机器人公司呀
你好!向您请教一下,机器人算法方面自己需要准备哪些项目呀?实验室的项目感觉没什么技术含量
腾讯云智研发
校招火热招聘中
官网直投
![](https://uploadfiles.nowcoder.com/files/20240514/510894044_1715654316364/pingllunicon.png)
你这俩题和我一毛一样,应该是一个面试官
大佬~请问一下禾赛在做什么机器人呀
大佬禾赛有结果了嘛![](https://uploadfiles.nowcoder.com/images/20220815/318889480_1660553764098/EF04D118C7F15741BF765334CB375619)
![](https://uploadfiles.nowcoder.com/images/20220815/318889480_1660553764098/EF04D118C7F15741BF765334CB375619)
![](https://uploadfiles.nowcoder.com/images/20220815/318889480_1660553764098/EF04D118C7F15741BF765334CB375619)
![](https://uploadfiles.nowcoder.com/images/20220815/318889480_1660553764098/EF04D118C7F15741BF765334CB375619)
大佬这个岗是比较倾向有强化学习算法经验背景吗
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