7/1投递简历，7/8面试邀约面试官先问了些项目经历，了解到做过的机器学习项目比较少以后，就主要问了控制方面的问题。在介绍项目的过程中，也会随时打断问一些技术细节，包括问过RRT算法的原理。题1：两个弹簧质量块建模用牛顿第二原理推出公式即可，太久没做题了有点紧张把想到的公式都列上去了。题2：两个转动连杆建模这个不太会，主要没想到怎么处理2个连杆的相互作用力。面试官最后说用拉格朗日方法比较合适，还问了下了它的原理。题3：雨伞的结构建模要画出雨伞的结构简图，我画半天结果还是个多自由度的结构，属实没反应过来。题4：Sigmoid和ReLU激活函数有何不同？只画出了Sigmoid的图，两个表达式都忘了，果然不是CS科班的。反问：1. 算法和机器人控制两个岗位工作内容有什么不同？2. 硬件平台现在用的什么机器人？3. 机器人团队成立时间和规模？#机器人#