地平线感知评测一面面经

#国庆前的秋招小结# #牛客创作赏金赛#目前投递56 挂41 3oc3个oc感觉都还可以吧，1个开奖了挺有诚意，2个还没开奖，但是都不是很满意，最重视的几个厂还在池子里，0进度，难受的一逼挂掉的厂有不少都是主动结束的（虽然简历挂的更多），觉得开不到想要的价格，或者只是用来练手，不想推进了，又或者哪怕过了也没手上有的好，所以干脆主动结束了，收集太多offer不会去也没意思，主要没那么多精力。感觉秋招也算是进入尾声了，等剩下几个目标厂了，但是7月秋招，一直到12月，好难受。秋招一直处于又懒又累，啥也没干但是已经很累的状态，研究基本停滞。本来打算继续参加春招，转硬件或者嵌入式岗位试试看的，但是现在看来真的好累，希望这次秋招结束就能真的结束吧。到底什么才是满意的offer呢，钱多、事少、离家近、发展好，四条如果终究只能满足两条的话，选哪两个呢？

bg双九 投了一个月一堆简历没有一个约面的 崩溃掉机械类车辆转感知算法，编程基础不算很好投技术岗，简历挂也就算了。为什么投产品都进不了面

有做这个方向的uu ，一块交流交流呗

应该是在boss直聘上海投的，不过其实面试官也觉得我没有做过从传感器端开始的算法，觉得可能不是很匹配09.06一面1. 模型部署具体是哪些算子不支持，如何解决？2. 在轨迹预测 数据这一块 你参与过哪些工作3. 构建轨迹真值的时候遇到最大的问题是什么      1. GT里存在缺失的情况下的多种处理机制      2. 缺很多，缺一帧，缺很多帧4. transformer  a. 简单描述一下原生的transformer的结构  b. transformer与CNN的优势和劣势在哪里？  c. 使得DETR变得轻量的话可以用什么方法，在模型层面？  d. FFN网络的本质是什么  e. transformer网络如车辆目标检测的DETR在车辆上进行部署最大的一个问题是什么？  f.  transformer类型的模型需要部署到车辆上的话设计模型需要去注意哪些点呢？5. 目标检测做的多吗？特征提取的backbone里面，哪些你用的比较多？6. Encoder越大确实越强，但是他可能部署不上去，如何去权衡性能与推理时间？7. 手撕：  a. 二分查找，有序重复数组寻找第一个等于target的位置  b. 进阶版本：无序重复数组寻找第一个等于target的位置#你都收到了哪些公司的感谢信？##如何判断面试是否凉了##自动驾驶##深度学习#