2023届自动驾驶规划控制算法面经记录

985本硕 2篇自动驾驶相关paper 3段实习经历
硕士期间研究方向为自动驾驶

2022.9.1更新: 在实习公司转正了,后面随缘参加秋招


公司 面试情况 状态
智加科技
7.21(一面,1H):
1. 第一篇论文。做了什么,原理,与其他方法的对比
2. 第二篇论文。 做了什么,baseline如何设置?输入输出是什么?
3. coding:leetcode 64 最小路径和 经典动态规划
4. 反问:目前L4级别自动驾驶的难点在哪里

7.22 反馈一面通过
通过
7.26(二面,1h)
自我介绍

1. 问了实习的内容,做了什么,有什么改进
2. 问论文(主要做了什么,对比方案,优点等,问的很细)
3. 常见的路径规划算法那有哪些,混合A*和A*算法的区别
4. 左值引用和右值引用的区别联系,右值引用的作用

coding: leetcode 329. 矩阵中最长递增路径(hard)
做的时候想了好久,最后做出来了

7.26 反馈二面通过
通过
8.1(三面 1h)
三面面试官是智加首席科学家
1. 介绍自己,从两篇paper遇到的困难,怎么解决的,自己的优缺点,为什么选择自动驾驶
2. 深挖两篇paper的细节
3. 下半年的打算

反问:
1. 判断应聘者是一个合格的工程师的标准

待反馈
蔚来汽车 https://www.nowcoder.com/discuss/985926
已OC
地平线
8.5 一面(1h):

1. 问两篇paper的内容,和面试官详细讨论了很久,面试官表示我的paper和他们目前做的东西很匹配,方向一致
2. 两道代码
第一道:    求lnx + x²的零点
第二道: leetcode 239 滑动窗口最大值

面试官说可以写伪代码,写出来就行
8.5 反馈一面通过
通过
8.8 二面(40min):前半程问论文,后半程面试官在和我介绍地平线业务,面完10分钟HR说通过了 通过
8.18 三面(45min):
1. 技术部分: 问三段实习期间做了什么,有什么收获
两篇paper内容详细介绍
2. 非技术部分: 更喜欢哪种类型的公司?职业规划方向?个人发展?
通过
8.30 HR面(30 min):聊聊天

9.9  已OC
已OC


字节跳动AI LAB
机器人算法岗
5月份经历过三次实习面试,最后过了没去
实习面试主要问了一些凸优化算法的基本原理
例如SOQP ADMM等,还有凸问题,対偶法,KKT条件
控制算法的一些原理(例如MPC和LQR原理和相互对比)
还有一些常见的规划算法例如A* D*等
详细的问了两篇paper的内容

8.3 一面(1h):
1. 问论文的一些细节
2. coding:
先是一道概率题,员工放回摸球,摸到白球继续,摸到红球结束,最后根据摸到白球的个数发钱,问均值
然后是一道代码题

8.4:一面通过,约了8.8的二面

通过
8.8 二面(1h):全程问论文,问的很细
后面问了点C++ 虚函数 虚函数表等一些基础知识,都答上来了
但Coding是一道岛屿题,少了个括号没debug出来

8.10 二面通过(能过我是没想到的,不是都说字节代码一票否决么hhh),约了8.15的三面
通过
8.15 三面:1. 问两篇论文 详细介绍LSTM
2. coding: 一道英文ACM
感谢信


华为车BU
实习期间做过笔试,发短信说不需要再做了
8.9 一面(45min):
1. 问论文,里面用到神经网络的设计思路,深入讨论了一些缺陷,最终优化函数的优化方法等
2. coding: 最大连续子数组和
3. 询问职业规划

面完10分钟后发短信通知已经通过
通过
二面:(45min):
1. 问项目经历,项目主要做了什么
2. 问三段实习期间都做了什么

coding:无序数组,是否存在若干个数的和为target

面完10分钟后发短信通知已经通过
通过
主管面:聊聊天
通过


元戎启行
简历挂
大疆 7.14测评 8.7笔试 8.21一面

一面(30min) 两位面试官
1. 讲实习期间都做了什么
2. 目前自动驾驶planning的缺陷是什么,有没有什么改进的方法?
3. 职业规划
4. 问2篇paper内容,实习项目
感谢信



小鹏 8.30测评 9.6笔试





#自动驾驶##2023校招##算法工程师##面经##机器人算法#
全部评论
大佬是自动驾驶什么方向呀
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发布于 2022-07-21 18:33
太强啦
3 回复 分享
发布于 2022-08-09 22:03
大佬是哪些实习啊
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发布于 2022-08-18 19:39 北京
大佬智加那边还没给你反馈吗?
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发布于 2022-08-19 19:42 北京
同学,来地平线试试呀! 内推码:jpxuom + 官网链接: https://wecruit.hotjob.cn/SU62d914f10dcad43c775ec125/pb/school.html
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发布于 2022-08-02 19:50
大佬能加个V吗,你太强了
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发布于 2022-08-05 16:38
太强了,希望楼主持续更新
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发布于 2022-08-09 22:11
大佬地平线二面就问问题吗没有手撕?大佬三面情况如何呀
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发布于 2022-08-16 17:51
大佬,投的是车bu的上海部门吗
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发布于 2022-08-18 18:00 广东
大佬有没有华为车BU Hr的联系方式啊,想投简历跟进度
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发布于 2022-08-22 09:25 北京
大佬,简历方面看看,学习一下吗?
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发布于 2022-08-25 17:30 河南
老哥大疆一面有反馈了吗
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发布于 2022-08-31 13:40 北京
请问大佬转正的公司是哪个呀
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发布于 2022-09-01 20:15 上海
老哥智加投的苏州还是北京啊,话说他们给你反馈了嘛
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发布于 2022-09-06 08:12 浙江
三段实习很加分啊,666
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发布于 2022-09-09 22:17 吉林
大佬,地平线是哪儿的base呀
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发布于 2022-09-11 22:05 河北
捞 好强!
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发布于 2023-09-14 09:00 陕西
楼主实习经历都在哪些企业啊,我也是自动驾驶规控方向,刚上研二想找个实习,有什么建议吗
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发布于 2023-09-17 22:24 北京

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