个人背景

本硕双非（大劣势QAQ），非科班出身，本科毕业后有幸接触机器人工作，由于行业门槛决定读研。
相关经历：

1. 从事过机器人开发工作（1年）累积了一定的工程能力。
2. 硕士期间参加了机器人相关竞赛且获奖，硕士课题研究方向为planning。

哪吒汽车

造车新新新势力，红衣大教主参与投资。base上海

一面（1013）

项目课题细谈
A*，D*
手撕：Leetcode102.二叉树的层序遍历，bfs与dfs两种方法。
智力题：一块蛋糕切n刀最多切几块

二面，高管面（1014）

自我介绍
项目算法提问
HybridA*解决什么问题，算法主题思想介绍
职业规划，行业问题
推理题：A，B，C三个角色，C告诉B生日日期，告诉A生日月份，给10个日期选项与一些条件，推理C的生日是哪一天。

HR（1018）

哪吒的面试体验，真挺不错，面试官愿意花时间和你交流/解答一些技术行业相关的问题。高管面更nice，leader非常友善整个面试过程也是相互交流沟通的一个过程。起初我是非常希望能加入的，直到HR电话来了，通知面试过了，但薪资是按照学校背景安排的，就双非不当人工资远低于平均水平...这还是算法岗，可惜了可惜了。

滴滴（1018）

滴滴不用多介绍了吧，dddd，一天三面

一面

项目介绍
手撕：

1. Leetcode206.反转链表
2. 没找到原题，手撕dijkstra

二面

手撕：

1. 剑指offer39.数组中出现次数超过一半的数字
2. 没找到原题，按输入重建二叉树，输入[1,2,3,4,5,6,7,8,9]建出相应的二叉树返回根节点.

三面

手撕:
没原题，给定一个字符数组中由R G B三个字符组成。相邻两个不同的字符可以合成另一个字符，如[R G B R G]->[B B R G]->[B G G]->[R G]->[B]。输入：一个字符数组 输出：完成消除后的数组大小，对上述例子输出1.

小结

一面小哥哥是我见过最温柔的面试官没有之一，二面的姐姐也还不错，三面时间较短面试官比较着急下个面试。总体来说，感觉滴滴不像是招的算法，像开发，面试官也没有一个是对口的orz。但该说不说体验还是很ok的，效率相当快基本是三连面。问HR说没收到意向就是凉了，现在还没收到我凉了。在网上看到说可以在这个链接查进度，我查了显示面试中估计不太准，有需要的小伙伴可以自己试试哈。

中智行

前百度高管王劲创立，致力于5G车路协同。base北上深苏州南京

一面（1019）

A*介绍，强化学习基础
八股
面试官做视觉的，没问太深的问题
手撕：Leetcode63.不同路径Ⅱ

二面(1021)

二面面试官控制的...
一直问我会不会一些控制理论算法...我说真不会啊...我搞规划的啊，完事儿一个EMPLanner里的QP问题他换了三种问法，我重复了三遍答案...
无手撕

三面(1027)

EMPlanner中EM的思想体现
MDP五元组
价值迭代、策略迭代的异同

小结

中智行三面下来体验都不是太好，一面的面试官还不错态度各方面都挺好，二面的面试官就是那种你说话，他一声不吱的，说完还得告诉他我说完了，不然没反应orz。三面类似高管面，刚开始不一会说他半点要开会...我们速战速决，整个过程很着急...体验差，今天还没收到HR的反馈应该就是凉啦~

AutoX（1026）

解释同伦非同伦
A*最优/收敛条件
决策机的设计模式
手撕：

1. Leetcode63.不同路径Ⅱ
2. Leetcode300.最长递增子序列

两个面试官，应该是一个偏规划一个偏控制。课题项目一个没问，很奇怪的面试，上来就是各种专业小知识，我是一个不会啊哈哈哈，我为啥要投啊？？？

斯年智驾

主线科技前CTO何贝博士再创业，聚焦港口自动驾驶。

一面(1027)

项目课题
介绍EMPlanner，Lattice Planner与EMPlanner区别
介绍HybridA*，D*， HybridA*与A*区别
八股
手撕：

1. Leetcode239.滑动窗口最大值
2. 判断一个点是否在再三角形内部

二面(1101)

自适应PID
控制无人艇与车辆的区别
高速控制画龙问题如何解决

HR(1102)

已收到录用通知!

小结

面试体验最好的一家没有之一，面试官够专业，在问题探讨的途中会适时纠正，也会对我不清楚的问题及时解答。
我是通过boss上投的简历，非常幸运能直接对接到何贝博士，整个过程中与何博士有过几次交谈，为人真的非常nice亲民没架子，也非常了解应届生的需求，有问题都会帮忙回答。

终终终终终极总结

到此，我的秋招就结束了！在整个过程中，发现自己还有许多不足之处，要抓紧时间好好补课啦！期待能早日看到大牛门的车尾灯，也祝辛苦看到这里的小伙伴offer拿到手软！