华为 诺亚实验室 自动驾驶方向 2021秋招提前批面经

个人背景

985本硕，机器人Planning方向，3篇论文（2篇会议+1篇期刊在投），互联网大厂机器人部门暑期实习。

公司介绍

诺亚自动驾驶方向主要和车BU合作，更多负责一些算法预研设计的工作。

做了第一场提前批笔试后，我应该是华为秋招提前批的第一批面试的。
华为集中式面试很顶，一天会连续面两到三场。中间几乎是没有休息的。

一面 0809

问代码笔试中的题目（这个貌似是华为一面的保留节目，每个人都会被问到）

问简历的项目

Leetcode：两数之和 （用哈希表）

二面 0809

强化学习项目中，DQN中的reward function如何设计

coding：对无保护左转和cutin场景做路径规划。这个应该是开放式的coding，我也第一次遇见，面试官主要想考察的就是对于这个场景的逻辑判断和算法流程吧。因为我不是很有结构化道路上的planning经验，感觉答得不是特别好。

三面 0809

虽然是跨部门的技术面试，但总体感觉上更像是Hr类面试，没有问很技术的问题。

后续

面试通过，泡池子ing
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