大疆-电机控制算法

大疆电机控制算法是不招人了吗?难过🙄😫
鉴于大疆电机控制算法的题目很少,发出来做一下参考😶
单选题30分:10道(很难,很广,有计算分析)
简答题70分:6道(简答题基本全是永磁同步电机方面,大疆的无人机全是永磁同步电机吗?)
1、SVPWM七段式五段式调制后的相电压和线电压波形,以及相应的纹波电流分析
2、MOSFET驱动电路、逆变电路以及相电流采样电路(包含调理电路),画设计图
3、永磁同步电机矢量控制,PWM异步调制和同步调制的区别,以及高低时分别采用什么调制?载波比低时,会对电机控制带来什么影响,如何抑制?
4、永磁同步电机无速度传感器,写出一种实现永磁同步电机从静止启动的方法,永磁同步电机从低速启动后,如何向高速无感控制方法平滑可靠切换?
5、无人机动力系统,永磁同步电机驱动系统可能发生的故障?如何进行故障检测?如何采取措施容错运行?
6、永磁同步电机弱磁控制原理?弱磁控制电机框图?

还是自己太菜🙄🙄🙄🙄
#笔试题目##大疆#
全部评论
10号考的 大题一半没做 题不多 但是每道题都扣了半天
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发布于 2020-08-16 22:03
选择题我觉得我基本没什么问题吧,简答题第二题因为我本身做的是无刷直流电机的驱动,所以驱动电路、逆变电路和调理电路都有,无感的启动算法因为我们一届有一个玩的好的专硕今年毕业做的时高频注入所以启动算法我知道一点。故障的话我们实验室一个大的方向就是故障诊断和容错,所以我也知道一点,其他的部分~~我觉得我真的不太会,全是无感PMSM的,BLDC方向呢?有感的呢?我要疯了~~~做的方波驱动,现在一直在扣HALL矫正算法,我是真的蛋疼,许愿去大疆吧~虽然,心里觉得笔试已经凉了,呵呵~
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发布于 2020-08-20 01:11
其实大题里的每一个分开看的话都不难,像弱磁其实很基本,但是综合起来就很难了,想我这种完全没接触无感控制的根本不了解。
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发布于 2021-07-07 22:25

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