大疆-电机控制算法

大疆电机控制算法是不招人了吗?难过🙄😫
鉴于大疆电机控制算法的题目很少,发出来做一下参考😶
单选题30分:10道(很难,很广,有计算分析)
简答题70分:6道(简答题基本全是永磁同步电机方面,大疆的无人机全是永磁同步电机吗?)
1、SVPWM七段式五段式调制后的相电压和线电压波形,以及相应的纹波电流分析
2、MOSFET驱动电路、逆变电路以及相电流采样电路(包含调理电路),画设计图
3、永磁同步电机矢量控制,PWM异步调制和同步调制的区别,以及高低时分别采用什么调制?载波比低时,会对电机控制带来什么影响,如何抑制?
4、永磁同步电机无速度传感器,写出一种实现永磁同步电机从静止启动的方法,永磁同步电机从低速启动后,如何向高速无感控制方法平滑可靠切换?
5、无人机动力系统,永磁同步电机驱动系统可能发生的故障?如何进行故障检测?如何采取措施容错运行?
6、永磁同步电机弱磁控制原理?弱磁控制电机框图?

还是自己太菜🙄🙄🙄🙄
#笔试题目##大疆#
全部评论
10号考的 大题一半没做 题不多 但是每道题都扣了半天
1
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发布于 2020-08-16 22:03
选择题我觉得我基本没什么问题吧,简答题第二题因为我本身做的是无刷直流电机的驱动,所以驱动电路、逆变电路和调理电路都有,无感的启动算法因为我们一届有一个玩的好的专硕今年毕业做的时高频注入所以启动算法我知道一点。故障的话我们实验室一个大的方向就是故障诊断和容错,所以我也知道一点,其他的部分~~我觉得我真的不太会,全是无感PMSM的,BLDC方向呢?有感的呢?我要疯了~~~做的方波驱动,现在一直在扣HALL矫正算法,我是真的蛋疼,许愿去大疆吧~虽然,心里觉得笔试已经凉了,呵呵~
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发布于 2020-08-20 01:11
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其实大题里的每一个分开看的话都不难,像弱磁其实很基本,但是综合起来就很难了,想我这种完全没接触无感控制的根本不了解。
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发布于 2021-07-07 22:25

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6.17约面,6.18晚上七点半面试。对方进来先做了个自我介绍,然后开始提问:1. 做个简短的自我介绍2. 讲讲你在simulink中电力电子仿真的项目,包括搭建,控制,调试(因为只是水竞赛的一个文书工作搭建的,没深入仿真过,硬说的,中途被打断了)3. 讲讲你在项目中直流电机速度电流双闭环pid调试策略(我说经验调参,被问没有进行参数计算吗)4. 说一下储能系统在电力系统的应用(我只说了避免风电和光电间歇性发电污染电网)5. 说一下你对储能系统中电力变换器的理解(这个回答上了,可能前面答得很不好,回答完这个被夸了,说我说的比较全面)我回答完然才过了七八分钟,面试官开始介绍部门信息,应该是没什么好问的了,凑时长。后面说实习是六月底到八月底,问我时间上行不行。反问:1. 刚刚部门介绍了有四个方向,因为我认为除了第四个比较适合我,您觉得我适合还哪个?(他建议我走电力电子功率器件和电路方向)2. 如果顺利收到offer,入职前需要提前学习什么知识技能?3. 什么时候出面试结果(他说准备入职了,结果会有HR通知,说是尽快)总的来说,基本上问的是我没深入学习的知识,而且有点脱离简历了,不过也理解,因为储能方面确实不是我的主攻方向,对储能的了解甚少。只是对电力电子还有些许了解。
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