大疆-电机控制算法

大疆电机控制算法是不招人了吗?难过🙄😫
鉴于大疆电机控制算法的题目很少,发出来做一下参考😶
单选题30分:10道(很难,很广,有计算分析)
简答题70分:6道(简答题基本全是永磁同步电机方面,大疆的无人机全是永磁同步电机吗?)
1、SVPWM七段式五段式调制后的相电压和线电压波形,以及相应的纹波电流分析
2、MOSFET驱动电路、逆变电路以及相电流采样电路(包含调理电路),画设计图
3、永磁同步电机矢量控制,PWM异步调制和同步调制的区别,以及高低时分别采用什么调制?载波比低时,会对电机控制带来什么影响,如何抑制?
4、永磁同步电机无速度传感器,写出一种实现永磁同步电机从静止启动的方法,永磁同步电机从低速启动后,如何向高速无感控制方法平滑可靠切换?
5、无人机动力系统,永磁同步电机驱动系统可能发生的故障?如何进行故障检测?如何采取措施容错运行?
6、永磁同步电机弱磁控制原理?弱磁控制电机框图?

还是自己太菜🙄🙄🙄🙄
#笔试题目##大疆#
全部评论
10号考的 大题一半没做 题不多 但是每道题都扣了半天
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发布于 2020-08-16 22:03
选择题我觉得我基本没什么问题吧,简答题第二题因为我本身做的是无刷直流电机的驱动,所以驱动电路、逆变电路和调理电路都有,无感的启动算法因为我们一届有一个玩的好的专硕今年毕业做的时高频注入所以启动算法我知道一点。故障的话我们实验室一个大的方向就是故障诊断和容错,所以我也知道一点,其他的部分~~我觉得我真的不太会,全是无感PMSM的,BLDC方向呢?有感的呢?我要疯了~~~做的方波驱动,现在一直在扣HALL矫正算法,我是真的蛋疼,许愿去大疆吧~虽然,心里觉得笔试已经凉了,呵呵~
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发布于 2020-08-20 01:11
其实大题里的每一个分开看的话都不难,像弱磁其实很基本,但是综合起来就很难了,想我这种完全没接触无感控制的根本不了解。
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发布于 2021-07-07 22:25

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10-24 19:41
已编辑
门头沟学院 电子工程师
#汇川# #汇川技术求职进展汇总# #面经# 面试前几天巨紧张,再次给自己算一卦,嗯,小吉。但还是紧张,,,早上9点半,等了两分钟面试官打电话说网有问题让我等一会😅紧接着30秒后就进来了。首先自我介绍,顺便他看看简历。第一个问题:我看你简历上写的嵌入式开发,都用过啥?答:本科stm32,f28034,研究生melexis elmos(都是专用处理器) f280039 他说:那这都是很低端的片子啊😮我:呃(28034低端我承认,280039可是德姨正儿八经新一代dsp吧,闲鱼买拆机都花了我30大洋/pcs)第二个问题:我看你是电子信息专业,为什么想去电力电子这个电气行业呢?答:大一进入电子社团(感谢我的本科电子协会),受到学长熏陶开始搞硬件,主要还是模拟电源管理芯片,后来学dsp就顺理成章的想去电力电子行业了第三个问题:三电平都有哪几种拓扑结构?答:npc anpc T (关键我太菜了就知道这么多啊)然后简单说了下三种的差异第四个问题:那三电平对比两电平的优点是什么呢?答:优点:开关节点是三种电平,谐波分量低 缺点:硬件不太好做(亲身体验)第五个问题:你中点偏移是咋做的?答:我当时巨紧张,突然忘了零序注入这四个字就是想不起来,我就说根据采到的中点偏移量通过电压环计算,在参考矢量的基础上加入偏置电压。。。好尴尬。😅然后他说其实是改变零矢量的方向😅第六个问题:你们用的是spwm还是svpwm呢?这俩差在哪呢?答:用的spwm叠加三次谐波,减小算力,他说这还是svpwm,他好像想让我说下母线电压利用率那块,问我知道提高了多少利用率吗?我说好像提高了13.3%(具体真忘了😅)最明显的就是一个基波是正弦波一个基波是鞍波,从波形面积上就能看出来他说嗯基础还行,然后重点来了,他说我是搭的模型还是做的实物?答:模型有在做(其实就实现了逆变➕ddsrf😅),实物目前实现了逆变功能,想进行并网但是要拉三相线,然后他打断我说:不是,我问你实物是你一个人做的吗? 我说:是,从6月份开始,验证硬件方案用了俩月, 然后他又打断我说:硬件所有的,从信号处理到功率模块都是你一个人做的? 我实在受不了了跟他说要不您等我1分钟,我把实物拿给您看,他说行  我:😧  飞奔到工位拿了实物,差点把xds100v2给扯飞了😅然后就开始对A  他问啥我答啥,还问我lcl谐振频率,我哪还记得,就说大概几百hz(确实忘了太紧张了)然后他问我开关频率,我说50k,他说怎么这么高,你IGBT能跑吗你谐振频率这么低巴拉巴拉 我有点没明白(本人太菜了,盲猜他是不是以为我是有源阻尼)然后给他指了指焊在背面的水泥电阻说,我用的无源阻尼去处谐振尖峰😅  面试官:喔😲 然后又问了问各个模块,母线电容在哪乱七八糟的 还问我闭环霍尔的相位偏移是多少?我:😅我总不能说德姨能用我也用 就说这个我还真没测过,但是可以跑最后反问1:进去后分到哪个部门?我看贵公司有在做IES和IPS系列的电力电子装置。他说基本很多电力电子方向的,这个等你联系hr可以备注一下2:轮岗相关的(后悔问了,因为我说想去电机控制和硬件轮岗,他说只有小公司才会一会干这个一会干那个,好像不是很乐意😅,对我一番教育,说他就是干软件出身,干到最后其实都是通的)本来还想问问他对光储充方向的战略布局怎么看,但是被他这么一说有点不敢问了最后我加了一句,我真的很想加入汇川,希望您能给我一个机会面试官邪魅一笑说:回去等消息吧😏怎么说呢,感觉其实还可以,作为主管可能气场本身就比较强,但是也没问薪资相关的,我也不知道能不能给我过,过了我真签啊😭10.24晚上发了offer,本来应该昨天发的,但是给我改岗位了,导致今天才发,秋招胜利结束,祝大家早日拿到心仪公司的offer!
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