momenta实习二面凉经
上个月投了momenta控制算法实习生，可能投的比较少，没有笔试。
一面 (项目面)
一面应该是控制组内的面试，面试官应该是控制大佬，主要是问项目。由于我做过的小玩意儿比较多，巴拉巴拉讲了好久。
然后他问了我4个问题：
1.讲一讲LQR(这个我一般都是用MATLAB算的，我只知道构造哈密尔顿函数然后变分求极值)
2.会不会汽车的运动学模型和动力学模型(我只会一点汽车的运动学模型)
3.会不会mpc(不会)
4.PID三个参数都有什么作用(这个还比较简单)
第一次面试特别紧张，问题回答的也都吞吞吐吐的，本以为自己要凉了，结果第二天收到了二面通知。
二面(交叉面)
二面面试官是应该是完全做算法的，对控制一点都不懂。因为我没有系统学过数据结构与算法，所以他先问我会啥，然后针对我会的问问题。
1.如何判断两个浮点数相等
2.链表怎么插入
3.深度优先搜索除了用递归还有什么方法(不会)
4.C和C++有什么区别(我只知道C++有类和对象)
5.类的静态成员有什么特点
6.深拷贝和浅拷贝
面试结束前给我留了道限时完成的编程题，很简单，就是写一个函数输入3个点，其中两个点组成一条线段，判断第三个点是否在线段上。时间比较紧我也比较紧张，有很多漏洞提交完才发现。。。
两天后收到感谢信。。我感觉凉的原因主要还是二面最后那道编程题没做好。另外，非科班没学过数据结构与算法是真的伤。。。
希望我能马上转运，希望大家都能拿到offer！
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