内推@Momenta苏州实习:C++、嵌入式、数据、视觉算法
1.搭建自动驾驶软件系统构架
2.与硬件、算法团队合作, 集成并优化自动驾驶系统
3.负责特定场景自动驾驶项目的工程实现
1. 熟练使用 C++ 编程语言,掌握语言级别的程序性能优化技巧者优先;
2. 熟练使用一种脚本语言(如 Python);
3. 有跨平台开发(x86 / ARM)经验者优先;
4. 对数据结构与算法有一定掌握和运用能力
5. 具有 ROS 系统开发经验优先
1.负责Linux kernel或者QNX下各种外设驱动程序的开发和维护
2.负责文件系统、系统驱动(DDR, Flash/EMMC, PCIE,Key, USB, SDIO/MMC, I2C, UART等)和HAL的开发与调试
3.负责SOC与MCU侧的交互的设计与开发
4.负责CAN总线相关内容开发和维护
1.统招本科及以上学历,计算机软件、通讯、电子相关专业
2.熟练掌握C或者python,有系统编程,网络编程能力
3.了解嵌入式系统以及linux操作系统,了解ARM处理器,了解相关硬件知识
4.思维条理清晰,主动沟通,积极聆听,良好的团队合作精神和认真负责的工作态度
1.负责自动驾驶中视觉感知算法的长期研发和迭代。
2.负责算法在实际产品中的落地和优化提升。
1.熟悉 C/C++、Python,有良好的数据结构和算法基础。
2.深刻理解机器学习、深度学习等相关知识。
3.熟悉 Caffe/TensorFlow/MXNet 等训练框架。
4.有顶级学术论文发表者优先。
5.有实际视觉感知算法产品及落地经验者优先。
2. 大规模地图的建立与测试;
3. 研究相机和 IMU 融合的方案(用于静态 / 动态姿态估计)。
岗位要求
2. 熟悉多传感器融合框架和组合导航算法;
3. 理论基础扎实,熟悉多视图几何,卡尔曼滤波等原理;
4. 动手能力强,扎实的 c/c++ 算法实现能力