1. 请你说说对slam的了解有多少SLAM也称为CML，即时定位与地图构建，或并发建图与定位，主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时定位导航与地图构建的问题。SLAM通常包括特征提取、数据关联、状态估计、状态更新、特征更新等。 图1 整体视觉SLAM流程图 SLAM基本流程：（1）传感器信息读取，在视觉SLAM中主要为相机图像信息的读取和预处理。（2）视觉里程计，估算相邻图像间相机的运动，以及局部地图的样子。（3）后端优化，后端接收不同时刻里程计测量的相机位姿，以及回环检测的信息，并进行优化，得到全局一致的轨迹和地图。（4）回环检测，判断机器人是否曾经到达过先前的位置，如果检测到回环...

1. 了解推荐么，说说都知道啥 概念：推荐系统根据用户的信息需求、兴趣，将用户感兴趣的信息、产品等推荐给用户，帮助用户从海量的信息中快速寻找到自己想要的信息的一种工具。对于商家或企业而言能够提高公司产品与用户直接接触、购买等行为，提高用户粘性。 流程阶段： 召回的目的是获得用户期望的信息内容，但通常用户召回环节返回的数量太多，所以需要粗排环节，在保证一定精准的前提下，进一步减少往后传送的item数量。精排环节尽量精准地对物品进行个性化排序，而重排往往涉及已读、去重、打散等，进一步改善用户体验。 推荐系统架构中召回层与排序层是核心，召回层特点是：待计算的候选集合大、涉及的模型简单、...

1. 请你说说你对目前比较前沿的技术看法技术发展日新月异，每年各大顶会上都有大量论文发表，arxiv 上也每天更新海量的文章。对于咱们做研发的同学来说，有必要紧跟学术热点，了解前沿动态。我读书的时候，每天都会花大半天的时间阅读最新论文，碰到跟自己研究很相关的文章，也会通过跑代码，debug 来熟悉作者的实现细节，这种方式也能很大程度提高编程能力。但是也不是所有新文章都好，深度学习领域每天发表那么多论文，但经过时间检验，被学术界、工业届验证过的文章也是屈指可数，对于这些技术，我们更应该重点把握。 2. 请你说说对自动驾驶领域的理解概念：自动驾驶是指车辆通过传感器感知周围环境，在没有人为干预的情况...

1. Python 装饰器装饰器本身也是一个函数, 其参数是被装饰的类或者函数，关键字是@这里给出一个通用的装饰器模板，对照着代码就很容易理解：Python: # 装饰器函数，本身也是个函数，其参数是被装饰的类或者函数（func） def decorator(func): # 装饰器所做的操作 def wrapper(*args, **kwargs): return func() return wrapper # 使用@ 关键字调用装饰器，修饰 function 函数 @decorator def function(): print(&quot...